小水线面双体船的纵向运动稳定性研究

为探讨小水线面双体船在中高速时容易失去纵向运动稳定性的问题,采用Routh判据对其运动稳定性进行初步研究,分析对稳定鳍水动力性能影响较大的几个参数。     

载荷板的尺寸效应对地基载荷试验的影响

在地基承载力检验方面,静载荷试验是目前各种方法中最常规,最有效,应用最为广泛的一种检测手段。通过载荷试验确定地基承载力时,对试验结果的准确性有着许多的影响因素,例如:沉降的稳定性、地基土均匀性、载荷板埋深、载荷板的尺寸等,而本文针对不同尺寸的载荷板对地基承载力检测时的影响进行了研究。     

高强负温自密实混凝土结构损伤的探讨和控制

结合工程实际,对高强负温自密实混凝土的受冻损伤问题进行了描述和探讨,认为采用低水胶比、适当的复合矿物掺合料组成与掺加聚羧酸高效减水剂等是配制上海长江隧道联络通道具有较高抗冻能力高强负温自密实混凝土的基本技术措施;并根据技术分析,提出了解决高强负温自密实混凝土结构损伤问题的施工工艺措施     

一种小型无人船地面站通信控制端设计

为了解决无人船和地面站之间的通信受距离的影响,并且地面站人机交互控制软件功能的缺失等问题,设计一种采用两种通信单元的、交互界面更完善的地面站系统。根据无人船和地面站距离的不同而采用不同通信单元,以保证无人船自身的状态数据以及周围环境的视频可以正常和稳定地传输到地面站,并对回传的数据进行检测和故障分析,在优化的人机交互界面中显示和播放,视频延时平均为106.5 ms,使得用户可实时监控无人船。通过测试,该地面站系统设计合理、运行可靠。