双容温度滑模控制系统设计

本文探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的控制,并用组态王(KINGVIEW)编制该控制软件,解决了传统PID控制超调量大、调节时间及上升时间长的问题,体现出滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好的特点。     

船用微型锅炉非线性温度系统控制器仿真与研究

为了实现对船用微型锅炉高、低水温的控制，在Matlab环境下对实测和计算的数据进行曲线拟合，建立了船用微型锅炉水温系统的非线性数学模型。运用滑模变结构控制理论，选取线性切换面和比例型趋近率，设计了一种滑模控制器，实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的解耦和控制。通过Matlab／Simulink软件的仿真，结果显示滑模变结构控制算法对非线性系统的控制有响应快、超调小、调节时间短、无误差和抖动的特点。     

柴油机调速系统自适应滑模控制算法的研究与仿真

建立2135型柴油机调速器的非线性模型,设计一种滑模控制器,以实现对单输入非线性柴油机调速系统的控制,并用MatLab/Simulink仿真,体现出滑模变结构控制对非线性系统进行控制的动态、静态品质优良,鲁棒性好的特点,解决传统PID控制超调量大、调节时间长的问题.针对滑模变结构控制器容易产生抖振的问题,设计了自适应离散滑模控制器,取得较好的仿真结果.     

问题式教学法在高校翻转课堂中的创新与实践--以“内燃机学”课程为例

设计了基于问题式教学法的翻转课堂教学模式。它以"问题"为导向,以"小组合作学习"为载体,以学生"自主学习"为主、教师"引导"为辅,通过讨论交流将"问题"与"课程内容"相结合,学生在解决问题的过程中完成知识的传授与内化,同时激发学生的学习兴趣与动机,提升课堂参与度和团队合作精神,培养学生的自学能力、发散性思维和解决问题的能力。以"内燃机学"课程为例,探讨该模式的在教学中的实际应用及实践效果,实践证明:问题式教学法和翻转课堂教学模式可优势互补、相互促进;新型教学模式充分体现了以学生为中心、知识和能力并重的教学理念,提高了课程教学的高阶性、创新型和挑战度。     

基于多段滑模面控制的船舶柴油机调速系统仿真研究

船舶柴油机的稳定运行,关系船舶电力系统电能品质以及柴油机的性能。为了使柴油机具有得到较好的排放性、经济性及动力性,对其转速进行稳定的控制是十分重要的。在实验的基础上建立柴油机调速系统的非线性数学模型,利用滑模变结构控制理论设计了多段滑模面变结构控制器。并用MATLAB/simulink进行了仿真,结果表明:多段滑模面变结构控制能很好抑制系统的超调量,快速跟踪目标值,具有控制精度高,鲁棒性强等特点。     

关于提高航海类院校海船船员适任证书考试通过率的思考

运用需要层次理论、强化理论、双因素理论,从教育学、心理学的角度提出了提高航海类院校本科毕业生海证通过率的若干对策和措施.