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水路运输
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1
1.
新型船舶运动控制平台及海上试验
总被引:1,自引:1,他引:0
任光
牛井超
颜德文
赵卫军
贾欣乐
《中国造船》
2002,43(1):64-69
研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船,模型船装有PC/104为主控计算机的船舶控制器,模型船由岸上主PC机遥控,用Honeywell公司的HMR3000碰罗经测量航导,用差分GPS系统定位,自主控制和推进,该遥控篡自治船舶运动控制已经进行了两次海上试验并取得成功,本文介绍该平台的系统设计,控制系统硬件和软件和海上试验经。
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