捆绑式鱼雷无人平台操纵性能仿真研究

基于刚体空间六自由度运动方程,选取水平面Z型操舵机动、垂直面梯形操舵机动和水平面定常回转运动三种典型运动形式,对捆绑式鱼雷无人平台的操纵性能进行研究,仿真结果表明捆绑式鱼雷平台Z型操舵响应周期短,水平面回转半径小,操作性能优于常规设计平台。     

鱼雷无人平台初始设计阶段操纵性能预报

基于刚体空间六自由度运动方程,选取水平面Z型操舵机动、垂直面梯形操舵机动和水平面定常回转运动3种典型运动形式进行研究,对初始设计阶段无人平台的操纵性能进行了预报,给出了仿真结果。     

介形虫:海洋的测深仪

要想测量海洋的深浅,除了使用各种测深仪实际测量外,还可从一种叫做介形虫的微体生物身上,得到大海深浅的数据。 介形虫是一类原生动物,现生的种类体长一般只有0.5～1毫米。它们的种类很多,目前已知的就有2500余种。介形虫的体形大多呈三角形、卵形、梯形等,在一切水域中都有分布,但以海洋中最多。有趣的是,在无边无垠的海洋中,每个种类都有自己固     

渗水透气养护多功能模板布的技术应用

渗水透气养护多功能模板布可使混凝土表层致密、坚实和均匀,并可延长混凝土结构耐久性。模板布具有施工简单、可重复使用、成本费用较低等特点,在桥梁隧道工程、污水处理设施、水坝、城市高架桥等建筑构件具有广泛的推广前景。     

评估水动力系数对潜艇操纵性影响的一种方法

基于潜艇的空间运动方程,引入了敏感性指数的概念,选取水平面z型操舵机动、垂直面梯形操舵机动和水平面定常回转运动三种典型运动形式作为研究对象,就水动力系数对操纵性影响进行了评估,并通过对某型潜艇的仿真计算,验证了该评估方法的可行性.