基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制

滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的非线性状态观测器,以得到高更新率和可靠性的高度及垂荡速度反馈信息,从而改善高度控制系统的控制品质。水池实验验证了本文方法的有效性。     

柴油机燃烧的研究动向

<正> 关于柴油机燃烧是近年来所特别关心的问题,一是高的热效率,二是排气污染。十几年间,无论是基础理论的研究还是实际应用的研究,都非常活跃。尤其是由于主要污染物质是随燃烧过程而生成的。因此,迫切需要对燃烧过程本身作透彻的研究。燃烧过程非常复杂,还有许多问题尚未搞清。本文针对这个问题的研究现况作一说明。     

强化装备保障人才培训 努力推进新装备保障建设

一、突出重点,着力提高新装备人才培养(一)培养"技指合一"的复合型指挥人才。培养高素质指挥人才,首先要从指挥员队伍着眼,强化其综合素质训练,大力加强"技指合一"、"一专多能"训练,培养出既懂技术,又懂战术,既懂指挥,又懂保障的复合型人才,以适应信息条件下高技术局部战争的需要。其次在人才培训上,要注意把握人才培训的超前性和适用性。采取入学深造、工厂代培、自办培训班和岗前     

66481部队狠抓装备维修保障人才培养

北京军区66481部队针对近年来遂行突发任务多、换发新装备多的实际,采取结对帮带、送学培训、岗位锤炼、任务摔打等办法,狠抓装备维修保障能力训练和新装备维修人才培养,不断锤炼装备维修保障硬功。     

66481部队大力提升野营驻训装备保障能力

北京军区所属66481部队针对近年来野营驻训中训练任务重、装备动用频繁、野外作业环境恶劣、维修保障难度大的实际,大力构建以维修分队     

HSP-2005新型聚羧酸系高效减水剂研制

聚羧酸高效减水剂作为第三代减水剂,具有比传统萘系等高效减水剂明显的优势。广州四航工程技术研究院利用国内常用的有机化工原料,以高分子材料分子设计原理为指导,通过水溶液聚合的环保合成工艺,成功合成出高分子聚羧酸高效减水剂,性能测试表明,所合成的减水剂减水率高达30%以上,坍落度损失小,混凝土强度增长显著。     

论油膜——雾化燃烧

一、简化柴油机燃烧的放热规律几十年来,船用柴油机主要采取雾化燃烧方式,经过研试不断寻求改善的途径。现代大功率柴油机通过增压手段,动力性、经济性均能不断得到提高。但从燃烧效果来看,工作粗暴和严重的后燃,尚未得到根本解决。缸内空气利用率处于相当低的水平,从而不得不沿着进气压力日益提高,压缩比不断降低的方向前进。因此,比较普遍的看法是:“一般除降低压缩比以外,不管怎样改变燃烧室设计、涡流     

长江口南支南港的北槽枯季水体中混合、层化与潮汐应变*

2010年1月1日至10日在长江口南支南港北槽航道弯道段内3个水文测站位CS1、CSW和CS8,观测得到大、中、 小潮的潮位、流速、盐度和含沙量的时间序列。这些资料揭示了由盐度和含沙量引起的垂向层化的大、小潮和涨、落潮的 潮周期变化特性。为定量了解航道弯道段水体的垂向混合程度,采用考虑含沙量后的水体密度来估算其梯度Richardson数 (Ri)。在转流时刻,CS1和CSW站位的量级为101 ~ 102,水体呈现层化状态;在涨急、落急时,Ri量级为10-2 ~ 10-1,水体呈 现强混合状态。CS8站位涨潮时的Ri在0.25~5,落潮时平均为10-2量级。3个水文测站位,涨潮时的层化均强于落潮时;大潮 时的层化程度最强,而小潮时的层化持续时间最长; 均存在潮汐应变的现象,且以非持久性的SIPS层化为主。采用Simpson 等[2]的公式,估算了长江口北槽航道弯道段内水体由河口环流、潮汐应变和潮汐搅动引起的势能变化率。潮汐应变是水体 层化的主要动力机制,而河口环流引起的势能变化率比潮汐应变和潮汐搅动引起的小102 ~ 103量级。     

基于双核DSP的科氏质量流量计并行信号处理

科里奥利质量流量计可直接测量介质质量流量与密度,因而被广泛应用于海洋石油领域。针对单处理器难以保证CMF信号处理实时性要求的问题,基于双核DSP设计了多任务分布的CMF并行信号处理方法。完成数据采集与数字滤波计算任务的预处理进程与完成频率检测与相位差检测任务的后处理进程以并行方式分布在双核DSP中,2个进程之间通过核间中断进行同步。为了验证相位差检测实时性与精度,构建了CMF信号处理验证平台。实验结果表明,基于双核DSP的CMF并行信号处理方法具有更高的精度与实时性。