模糊自适应PID控制在耙吸式挖泥船主动耙头的应用

为了减轻操作人员的工作强度,提高耙吸式挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性,通过分析主动耙头的结构和工作原理,建立主动耙头的运动学模型,根据主动耙头的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,研究了应用PLC实现该控制器的方法。利用MATLAB对该控制器进行了仿真。结果表明,该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。     

基于北斗卫星的远海船舶气象播报系统设计及应用

为了保障远海船舶航行安全,为远海施工船舶提供可靠的气象预报尤为重要。基于欧洲中期天气预报数值预报模式,结合船载气象仪的观测数据,对所选位置的气象数据进行误差订正并发布气象预报。结合北斗卫星系统短报文功能,共享气象观测数据及气象预报数据,实现船舶气象播报,为远海船舶提供可靠的气象数据。此方法在实际应用中得到有效的验证,能够为远海施工船舶提供准确的气象预报。