模糊自适应PID控制在耙吸式挖泥船主动耙头的应用

为了减轻操作人员的工作强度,提高耙吸式挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性,通过分析主动耙头的结构和工作原理,建立主动耙头的运动学模型,根据主动耙头的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,研究了应用PLC实现该控制器的方法。利用MATLAB对该控制器进行了仿真。结果表明,该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。     

耙吸挖泥船溢流损失估算的一种方法

结合国外相关领域的研究资料,从耙吸挖泥船疏浚机理出发,通过对泥舱系统动态建模,预估了泥舱溢流量与溢流密度,对溢流损失做出了定量分析,并利用实船实测数据进行验证,效果良好。溢流损失大小的确定对于挖泥船决策支持和自动控制是至关重要的,也为开发有效的辅助疏浚决策软件提供了理论依据。     

疏浚船仿真模拟器的发展和应用

在介绍疏浚船仿真模拟器发展历程的基础上,着重分析了近几年来国内外先进疏浚船仿真模拟器的技术水平和应用状况,总结了疏浚船仿真模拟器研制的关键技术,阐述了当前我国疏浚船仿真模拟器的发展思路及其应用实践.     

耙吸挖泥船施工产量优化的原理和方法

阐述了自主开发研制的耙吸挖泥船针对土质变化，进行产量优化，改进施工工艺的主要数学模型。该系统已通过验收并安装在上海航道局二公司航浚1003轮上，使用效果良好。