潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM(Pulse-Width Modulation)控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等.     

8A4水下机器人控制系统

简要介绍了我国自行研制的８Ａ４水下机器人的主要特性、技术参数、控制结构等、以及为提高可靠性、可维性、实用性所采取的一系列措施、使之能在海洋工程中应用。     

东方-1型ROV电控系统及工程化

本文介绍了东方－１型有缆无人深水作业型水下机器人的性能指标电控系统结构，重点叙述了东方－１型ＲＯＶ在原科研样机基础上为提高其可靠性、可维性用实现性所作的工程化改造工作。