一种离散变结构组合控制策略在 UUV 舵机系统中的应用

对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制,仿真结果表明,无论是否存在外部扰动的影响,所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。     

一种永磁电机空载气隙磁场解析计算方法

论文以气隙中一对载流线圈产生的磁场为基础,利用等效面电流法推导出了平行充磁永磁电机空载时的气隙磁密的解析计算公式.在考虑定子开槽的情况下,利用许-克变换构造了气隙相对比磁导函数,给出了定子开槽时空载气隙磁密分布的解析计算方法.并对比了永磁电机气隙磁场的解析计算结果与二维有限元法的计算结果,对比结果显示两者的波形和大小吻合很好,证明了解析计算方法是准确可靠的,同时,解析据算法在计算机上容易实现,该方法为永磁电机的优化设计和性能分析提供了基本的分析手段.     

二次平均法对四川公路建设环境咨询项目投标的影响及应对策略

针对当前四川省公路建设环境咨询项目的招标基准价基本上都采用二次平均法确定的情况,以14个案例为例,结合市场竞争情况,分析二次平均法对评标基准价的影响,在此基础上提出一些应对策略.分析发现,招标人采用二次评价法计算得到的评标基准价低于市场平均价,但高于采用最低价法计算得到的评标基准价,这会引导投标人提高技术水平,在可能的情况下降低报价,而不是采用最低价冲击市场.对此,提出投标人应采取的应对策略,主要有:注意研究招标文件,特别是限价下限的区间;提高自身技术水平,在投标过程中考虑各方面的细节;做好信誉等级维护工作等.     

基于强点目标的条带SAS自聚焦研究

合成孔径成像中,主要通过自聚焦校正剩余相位误差。相位曲率自聚焦是一种典型的条带SAR自聚焦方法,算法利用不同强点目标估计不同孔径相位误差曲率,对整个孔径相位曲率进行二次积分得到相位误差。侧摆偏差幅度较大时,条带SAS合成孔径图像中强点目标在距离向和方位向都会散焦,导致传统基于强点的条带SAR自聚焦算法无法直接用于条带SAS自聚焦。该文提出在距离压缩后利用强点目标的运动轨迹提取强点目标对应的存在误差的线性调频信号,对强点目标对应的信号进行解线频调处理得到相位误差函数并计算相位曲率。通过二次积分得到整个孔径的相位误差,从而提取侧摆误差。仿真结果表明改进算法可用于条带SAS中聚焦。     

不见面开标的发展趋势及投标人应对要点

为更好地适应招标项目开标方式由传统的在开标室开标向线上不见面开标的转变,通过梳理电子投标的定义和应用流程,以及全国各地公共资源交易平台电子化开标的发展历程和电子化程度,阐述不见面开标技术的发展现状,并预测其发展趋势.在此基础上,从手段信息化、人员专业化和设备专用化等角度提出投标人在不见面开标发展趋势下的应对要点,为不见面开标的全面线上化、统一化、便捷化和智能化发展提供参考.