水下船体表面清刷作业机器人的控制系统

水下船体表面清刷作业机器人是一种新型的用于水下特种作业的机器人。作者从电机驱动、姿态检测、自主控制等几个方面进行了机器人控制系统的硬件及软件设计，实验结果表明控制系统性能达到了设计要求。     

水下船体表面清刷机器人方案研究

介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理，并提出了机械本体、清刷作业装置和控制系统三部分的设计方案。该机器人具有工作效率高，安全性好等优点。     

轨道交通结构化布线系统的设计

城市轨道交通布线系统不仅要考虑系统的拓扑结构、传输性能,还要考虑消防、管理、系统升级等方面的要求.布线系统的设计,应重点考虑安全性、可靠性和电磁兼容三个方面:采用低烟无卤电缆,可满足防火性能的需求;采用DataGate内置防尘门技术和KATT卡线技术,提高了铜缆数据传输系统的可靠性;采用光纤链路,并且通过调整拓扑结构的配置,改善了电磁兼容性能,实现高可靠性数据传输的需要.