用电子计算机选择电液舵机电动机的容量——兼论电动机容量的选择与节能

(一)用电子计算机选择电液舵机电动机的容量一、引言目前有些船舶机械电动机的容量往往选得不尽合理,例如航速为16节的16000吨级货船其所选用的液压舵机电动机的额定功率为15千瓦,而航速为15.7节的15000吨级油船的舵机,则选用功率为40千瓦的电动机。两船     

一种新研制的自适应自动操舵装置

一、前言近年来,用微机控制的第三代数字式自动操舵装置已开始较多地装在船上,大有逐步取代第二代模拟式PID自动操舵装置之势。由于微机和近代控制理论的应用,使自动操舵装置不局限于常规的PID控制,而能更高级地根据设定的性能指标进行最优控制及自适应控制,因此具有第二代自动操舵装置难于做到的操船性能     

分布式船舶计算机局部网络的设计方案

一、简介随着电子技术特别是计算机科学的迅猛发展,计算机被广泛地应用在各个领域。目前,船舶上的许多设备,如主机、辅机、电站、通信设备等也都在实现微机控制。如何把这些分布在全船各处的计算机资源充分利用起来,如何建立一个有效的计算机网以对这些资源进行管理是一个急需解决的问题[1][2]。按照常规的设计方法,是把分散在各处的微机控制装置连到一个中心计算机上,以实现集中控制。但这种集中控制计算机的星型网络拓扑结构(如图1所示)有可靠性低、成本高、灵活性低等弊病。为此,我们采用另一种类型的计算机网络结构,即分布型计算机网络。其拓扑结构如图2所示。