带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。     

挂篮施工技术在连续梁桥施工中的应用

随着我国经济的快速发展，科学技术水平不断提高，我国公共基础设施建设投入力度越来越大，各种新技术、新材料、新工艺应用于建筑施工当中，提高了施工建设的整体水平。我国在进行连续梁桥建设中应用挂篮施工技术是我国桥梁建设领域的新突破，挂篮施工技术是一项技术复杂、应用学科知识全面的系统工程，每个环节都对工程质量有着关键性影响，在施工过程中必须综合考虑多种影响因素，本文主要研究挂篮施工技术在连续梁桥施工中的应用。     

公路工程项目资料管理信息化探讨

对公路工程项目资料进行信息化管理,能够使资料的保存、利用更加便利,但是目前公路工程项目资料信息化管理还有一定的不足,所以需要采取一定的措施进行处理,为公路工程项目资料管理的信息化提高好的保障,并提高资料管理信息化的水平,更好的为公路工程建设服务。就公路工程项目资料管理信息化进行分析研究。     

基于“软件差分”技术的沿海无线电RBN-DGNSS差分台站系统研究

文中在深入介绍RBN-DGNSS系统建设的基础上,通过对系统基准站及完善性监测站"软件差分"工作模式的研究,分析出"软件差分"相对于传统"硬件差分"的技术优势。     

公路路基翻浆的处理措施

随着经济的发展，我国交通建设速度很快，但是路基翻浆的出现影响了公路建设的质量。导致路基翻浆的因素有很多，在实际工程中应当制定合理的处理措施，以保证道路工程的施工质量，保证行车安全。     

国际安全管理规则对海上安全影响分析

在分析海上安全基本要素结构的基础上,系统分析国际安全管理规则对船旗国审核和港口国监督检查的影响,利用事故因果连锁理论,构建海上事故致因链,定性分析国际安全管理规则在减少事故及事故损失方面的作用。     

叶河洪水调度方案

随着改革开放的逐步深入,叶尔羌河流域的经济取得了长足的发展,洪水灾害造成的损失越来越大,防洪工作已成为当地干部、群众最重要的任务之一,因此运用系统工程理论,科学预测,合理调度,充分落实工程和非工程防洪措施相结合,千方百计把洪灾造成的损失降低到最小程度,是我们需要深入研究的一项重要课题和任务。     

最晚施舵点模型及其应用

此文在考虑船舶操纵性能、船长、避碰行动局面划分、两船速度比、直航船转向90°两船距离的损失和两船最低安全通过距离等的基础上,建立了最晚施舵点模型,并利用等步长增加方法求得了具体会遇态势中让路船的最晚施舵点.     

卷首语

武汉铁路局武汉大型养路机械运用检修段成立于2009年2月8日,为"十一五"全路重点建设项目,主要负责管内既有线的机械化大、维修施工,客运专线综合检测和机械化维修,区域内大型养路机械的检修工作,同时参与其他铁路局及铁路公司的机械化施工任务,业务范围涵盖线路清筛、线路及道岔捣固、线路及道岔打磨、钢轨铣磨、机械化换枕、路基处理、线路检测,以及大型养路机械的检修和全面修。建段以来,我们始终坚持"专业、改善、理性、责任"的企业核心价值观,在     

吉林省高速公路景观文化建设的理念与实践

近年来,吉林省高度重视高速公路景观文化建设,将景观文化理念贯穿于公路建设全过程。注重挖掘公路沿线及所在区域的地域文化特色,并将其引入到公路建设中,通过动态景观文化展示和静态景观文化营造的方法,全力打造具有吉林地域特色的生态路、景观路、环保路、安全路。