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Kalman滤波用于舰船运动姿态估计的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
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对商业软件FLUENT提供的三种k-ε湍流模型进行KP505桨敞水时三个典型进速系数下的流场进行计算。选定一种湍流模型进行多个进速系数下的敞水性能计算,并把计算得到的结果与实验数据比较,吻合良好,并对螺旋桨敞水时三个典型工况进行研究,分析他们的流场特征。  相似文献   
3.
为实现移动微支付安全性、公平性以及效率的统一,在分析了Payword等微支付系统不足的基础上,提出了一种基于多散列链的新支付方案,该方案由开户、取款、支付和结算4个子协议组成.通过对该方案各子协议的描述以及对其性能的分析,结果显示该方案具有较高的效率和安全性,同时,该方案是公平的,交易各方的利益都得到了很好地保护.  相似文献   
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