基于模糊控制的气压ABS建模方法

根据气压防抱死制动系统(ABS)的原理和结构设计了仿真模型流程图,建立了气压ABS的总体模型,并将其分为若干模块,分别设计建立了各仿真模块的模型,进而得到气压ABS仿真模型;重点介绍了装有ABS电磁阀气压制动系统模型的建立。     

ISO9000在企业档案管理中的应用研究

为解决企业档案管理中存在的实际问题,本文分析了IS09000在企业档案管理工作中应用的必要性与可行性,并归纳形成IS09000标准下企业档案管理实施的流程与方法,为提升企业档案管理提供了有价值的参考。     

电动汽车充电桩电能计量相关问题研究

根据中央关于加快"新基建"的决策部署,国内将大力推动充电桩建设。作为实施强制管理的计量器具,充电桩的准确计量可确保电能交易公平公正,支撑国家经济社会高质量发展,满足人民低碳绿色出行需求。文中针对电动汽车充电桩电能计量相关问题进行了探讨,首先分别采集了运行全过程中工频交流输入侧和直流输出侧电压与电流的实时波形曲线,其次利用matlab软件和FFT运算对波形数据进行了详细分析,最后验证了现有符合国家标准的交/直流电能表均可满足充电桩计量要求。     

基于时-空注意力机制的车辆轨迹预测

城市交通环境中车辆的驾驶行为随机性较高，且驾驶人驾驶风格迥异。为了解决复杂交通环境下车辆行驶轨迹难以精确预测的问题，在社会生成对抗网络(Social GAN)的基础上，考虑车辆的行驶速度、加速度、航向角等行驶状态参数和形状尺寸，建立车辆间交互影响力场模型，提出一种基于时-空注意力机制的车辆轨迹预测算法(SIA-GAN)。根据受到场景中其他车辆交互影响力的大小赋予其他车辆不同的空间注意力权重因子，重点关注对自车行驶影响较大的车辆信息，并结合时间注意力机制挖掘自身车辆对观测时段内历史轨迹特征向量的时间依赖性，得到车辆预测轨迹。为验证所提算法的有效性，在开源数据集上对算法进行迭代训练，并与LSTM、Social LSTM、Social GAN三种轨迹预测算法进行对比分析。研究结果表明：SIA-GAN不仅在训练时的收敛速度上有较大提升，且与现有其他轨迹预测算法相比在平均位移误差、最终位移误差、平均速度误差、平均航向角误差等评价指标均有大幅下降，预测3.2 s时各项指标平均降低了51.25%、60.1%、37.84%、13.75%;预测4.8 s时各项指标平均降低了52.78%、61.47%、3...