鲁棒极点约束的船舶减摇控制研究

针对存在随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性的船舶,兼顾控制器输出约束,提出采用LMI(Linear Matrix Inequality)区域进行闭环极点配置,考虑混合灵敏度S/R/T问题,设计了具有鲁棒极点约束的船舶减摇鳍H∞控制系统,对混合灵敏度S/R/T问题、权函数的选择等问题进行了研究,通过仿真验证了这一设计的可行性,所设计的船舶减摇鳍系统不但具有抗干扰性能,而且具有鲁棒稳定性.     

基于AS5045的自动舵智能轴角传感器的设计

文章介绍了智能轴角传感器的原理和实现方法,给出了磁旋转编码器的应用原理与设计方法,同时详细介绍了AS5045的编程方法和关键应用技术,提出了一种新的轴角采集与测量的实现途径。