基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。     

基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计

探讨调距桨控制问题，提出了基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计方法，设计了积分分离式PID控制算法．应用结果表明，积分分离式PID控制算法用于负载敏感技术的调距桨回路控制是有效的．     

水密型螺距发讯器的工艺研究

螺距发讯器的水密性对于其能否发挥正常功用起着重要作用,本文对螺距发讯器的水密性关键部位进行分析,提出了相应的加工工艺方法。通过螺距发讯器的静动态试验,对螺距发讯器的水密特性进行了验证。