基于补偿反馈线性化的悬浮控制器设计

电磁型磁浮列车的悬浮系统为典型的非线性系统,经常受到外界扰动影响而失去稳定。针对悬浮系统的这种特点,设计一种干扰补偿的非线性悬浮控制器:在合理假设的基础上,建立EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型。然后,设计将反馈线性化补偿与扩张状态观测器相结合的悬浮控制器,利用外部扰动观测值对悬浮系统进行补偿。这一设计可大幅度提高悬浮系统的抗干扰能力。仿真实验结果表明,该控制器的控制性能明显优于基于反馈线性化方法设计的控制器,对干扰具有更强的鲁棒性。     

关于供水设备机电及电气自动化技术的分析探讨

供水设备机电及电气自动化技术在现代城市基础设施中占据核心地位,其重要性不容忽视。随着工业化和城市化的进程加快,对水资源的需求不断增长,同时也对水质和供水效率提出了更高要求。地表水处理厂作为主要的水源供应点,其运行效率和安全性直接影响城市居民的生活质量和健康。在这一背景下,设备的安全运行和节能降耗成为管理的焦点。因此,本文的目的在于构建一个更为全面和深入的理论框架,为供水设备的电气自动化技术提供创新的视角和实践的指导。     

高速磁浮列车二次系的运动学建模与分析

满足运动学要求是车辆结构设计的基本要求。对于磁浮列车而言,车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二次系完成。高速磁浮列车的二次系主要由摇枕、防滚橡胶件、空气弹簧、摆杆和Z向支座等构成,其运动同时受线路线形和刚性车厢的约束。本文利用多刚体运动学建模方法——Denavit-Hartenberg变换方法,建立高速磁浮列车二次系的运动学模型。结合线路线形的特征参数,通过求解运动学模型的逆解,计算当车辆通过曲线时二次系各构件的运动情况。本文的建模方法和结果对高速磁浮列车的设计和分析具有参考价值。     

超大地下连续墙钢筋笼吊装方案比选与优化

城市轨道交通施工环境复杂,周边构建筑物众多、人口密集、车流量较大,地下连续墙施工时钢筋笼吊装安全风险极大,方案筹划不当易引发吊装安全事故。通过地下连续墙钢筋笼吊装方案的筹划、计算,对轨道交通建设地下连续墙常用吊装方案进行总结分析和比选优化。在确保吊装安全控制的同时,达到提高施工工效和成本优化的目的,可为同类工程的施工提供借鉴和参考。     

船用液压克令吊液压油在线监测技术探究

通过对液压克令吊主要故障分析,得出液压系统出现故障前液压油油况存在异常,进而提出在线监测液压油的状况,严格控制液压系统的清洁度、油压、油温,加强预警提示,提前发现异常并进行相应维护,使其保持在允许的范围内,对于避免故障停车和提高液压克令吊工作可靠性具有重要意义。     

CMS-04型中低速磁悬浮转向架在缓和曲线上的运行状态分析

基于Pro/E和ADAMS软件建立了CMS-04型磁悬浮车辆的虚拟样机单转向架模型,通过静态悬浮和侧向静态导向力仿真测试对悬浮系统适应性进行验证,并对转向架在缓和曲线上的运行状态进行仿真,得到车辆主要构件的位置变化趋势,并与采用此种转向架的唐山试验线车辆实测数据进行对比。结果表明,所建立的单转向架虚拟样机模型合理,可作为该型列车整车运动学与动力学的建模和仿真基础。     

磁悬浮列车转向架的结构解耦分析

为分析磁悬浮列车转向架的结构解耦功能,基于D-H变换建立了转向架正向运动学方程;通过分析,得到了运动学逆解的解析公式。在此基础上,计算了列车转弯时通过缓和曲线的解耦能力。     

DF11型内燃机车耗水故障原因分析及解决措施

主要介绍DF11型机车耗水故障的原因,并提出了防范措施及发生故障后的判断处理方法。