机车曲线通过的动态模拟方法研究

针对机车曲线通过的模拟方法进行研究。分析了一种曲线通过的动态模拟方法:根据曲线线路特征,通过机械差动装置使轨道轮间产生差速从而模拟内外轨的长度差;通过超高油缸推动楔形块的移动模拟外轨超高;通过横向、垂向油缸的激振,模拟线路的不平顺;通过横移油缸推动轨道轮单元在导向槽内移动,使轨道轮时刻处在对应曲线线路的切线方向,并实现曲线线路不断横移的特征。通过对比曲线线路和台架试验的仿真分析结果,得到相应动力学性能的误差,验证了通过滚动振动试验台动态模拟曲线通过的可行性。     

独立轮对轻轨车的曲线通过能力研究

针对独立轮对在轻轨车辆上的应用问题,研究了一种将行星差速器与下置车轴相结合的独立轮对结构,该结构可以提高独立轮对导向能力。通过对几种主流的轻轨车辆结构进行分析表明,合理的车辆结构型式可提高车辆的曲线通过性能,其中浮车型式的车体转向最为灵活,转向架可径向通过曲线,有利于减轻轮轨磨耗、降低噪声。同时对国内外低地板轻轨车辆的转向架型式研究发现,采用独立轮对转向架能轻易满足轻轨车辆的100%低地板率。仿真结果表明,采用主动控制方式的独立轮对,可以径向通过小半径曲线。     

独立轮对主动转向智能控制平台研究

针对现代有轨电车的应用,给出了一种主动转向控制新方法及其机械结构模型,分析了配套的智能控制系统的构建问题,提供了基于Android平台的控制系统方案。重点探讨了基于百度地图SDK的软件实现问题,研究用内嵌GPS模块采集并建立轨道线路信息,在列车运行时,借助GPS实时绘制轨道线路,且在通过曲线过程中,实时提供左右车轮的转速差控制指令,最后通过模拟试验给出了控制平台人机界面的演示画面。