系泊状态舰载捷联惯导系统的全参数在线标定

为了满足在舰标定的需求,提出了一种舰载捷联惯导系统在系泊状态下的全参数在线标定方法。首先建立了陀螺和加速度计的输出误差方程。然后给出了误差参数标定Kalman滤波模型,该模型以陀螺和加速度计零偏、安装误差、标度因数误差等24个误差量为状态量。设计了低通滤波器从捷联惯导解算速度中获取速度解算误差作为量测量。设计了一种合理的标定路径,提高了状态量的可观测度。通过对IMU转位数据进行导航滤波处理,估计出全部参数。仿真试验和实物摇摆试验表明,该方法能够准确地估计出全部参数,具有工程实践价值。     

黄海DD6181S32大型BRT铰接客车的网络化应用

介绍黄海DD6181S32客车网络结构、总线的通信关系。通过原理图详细介绍网络系统中各电器的控制逻辑关系。     

燃油多次喷射控制策略对单缸柴油机燃烧与排放特性的影响

基于高压共轨系统对一台单缸柴油机采用燃油预喷射控制策略时的燃烧特性与排放特性变化规律进行了研究。在保持循环油量不变的前提下,通过控制每循环燃油的喷射次数、预喷油量、预喷与主喷的间隔角,对发动机缸内燃烧压力、放热规律、压力升高率及排放变化规律进行了分析。试验结果表明：当预喷油量小于5 mg/循环时,发动机能够在维持炭烟颗粒不增加的同时降低NO x的排放,同时发动机的压升率也较无预喷工况有所降低;多次喷射燃烧过程对燃油消耗率的影响较小,较无预喷工况略有上升,但通过对预喷角度、预喷油量及间隔角的合理匹配,能够实现对燃油消耗率的进一步优化。     

地铁车辆轴箱吊耳断裂机理分析及优化

针对某型地铁车辆轴箱吊耳的异常断裂问题,在车辆实际运行线路进行了轴箱吊耳振动加速度和动应力测试;利用测试结果进行了时域频谱分析及传函分析,确定了轴箱吊耳结构的振动特性;进行了结构模态分析和疲劳寿命计算,表明轴箱吊耳的固有频率与轴箱传递率峰值所对应的频率范围重合,轴箱吊耳结构受到来自轴箱的振动激励,在根部处发生共振导致疲劳寿命不足而提前断裂.最后,通过对整体结构进行形貌优化,提高轴箱吊耳疲劳寿命,使其满足运营时间要求.     

虎伯拉19．5简易型铰接盘的控制电路设计

通过对加装减震系统的目的及减震系统的结构、控制的要求的分析，设计了减震控制系统的控制电路，并分析了控制原理。     

校企合作模式面面观

“2006年,博世的特约维修站在做技能竞赛的时候,发现我们很多同事基础应用能力都较差,不能尽其所能地使用好设备,就好比你要知道使用好相机可不只是单纯地摁下快门那么简单.基于提高技能的需要,我们便开始和汽车工程学会开办了‘博世班’.这就是‘博世班’诞生的初衷.”博世汽车检测设备（深圳）有限公司教育市场总监吴立新这样对记者说道.     

黄海牌DD6112H6大型豪华客车电路

详细介绍黄海牌ＤＤ６１１２Ｈ６大型豪华客车电路原理图，并分析了其电源、起动、仪表、信号、报警、灯光照明、防抱死制动系统ＡＢＳ等电路的工作原理。     

基于交织的立体综合车场公交调度优化模型研究

公交调度是公交立体综合车场(简称立体车场)运营中的关键问题. 不同于以往公交调度问题，立体车场公交调度需要同时安排各车的场内停车位置、发车时间与行驶路径. 基于立体车场公交“早出晚进”特征对立体车场调度问题与调度模式进行研究，进一步分析立体车场公交车辆的交织条件；基于整数规划构建以立体车场公交车辆交织次数为目标的公交调度优化模型，求解立体车场公交调度方案. 研究结果表明：立体车场公交调度存在同层集发和异层分发两种调度模式，且异层分发模式优于同层集发模式；此外，车辆交织条件是空间与时间同时发生重叠. 通过案例验证了研究结论的正确性及调度优化模型的可行性.     

基于公路货物运输价格的竞争性铁路货物运输浮动定价方法研究

为了使铁路货运企业更好地适应运价改革,建立动态的价格调节机制,提高在运输市场上的竞争力,本文在考虑路网结构的基础上,以综合交通阻抗为突破口,同时考虑铁路货运企业利润最大和用户均衡分配原则建立了公铁关系优化模型。在考虑实际情况和相关政策的限制条件下,最终得到经调整的供铁路货运企业决策参考的单位运价,并用算例证明了模型的有效性和实用性。     

适应客车用户特殊要求的电路设计

通过对不同地区、不同客户特殊要求的分析，设计了几种特殊电路，并详细地阐述了电路的设计思路与原理。