自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计

随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求.本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块.同时还设计了基于统一诊断服务读取/清除自动驾驶汽车事件数据的方法,用于辅助分析自动驾驶事故原因以及自动驾驶系统验证评估...     

牵引供电设施故障快速隔离和减少故障的设想

牵引供电系统的故障分为两类，即瞬时性故障和永久性故障。针对这两类故障重点讨论我国电气化铁路牵引供电系统（以220kV单相牵引供电系统为例）发生永久性故障时应采取的故障恢复处理方法，提出了故障状态下的事故恢复策略，并提出了减少故障发生和故障恢复时间的具体措施。     

基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究

为了减少车辆自动驾驶行驶过程中由于故障导致的安全风险,基于故障树理论（FTA,Fault Tree Analysis）对自动驾驶车辆故障进行了定性分析。通过评估不同故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度,结合最小风险策略,设计出了一套分类分阶段的自动驾驶故障处理方案,尽最大能力提升行车安全。