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为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略。通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能。仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准。提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值。仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值。 相似文献
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正智慧港口建设是天津港推动智能化升级的重要举措,而实施集装箱优先发展战略是天津港建设国际一流现代化强港的重要支撑,集装箱板块的提质增效是天津港重塑竞争优势的突破口我国经济发展进入了新时代,作为交通运输体系枢纽和宏观经济晴雨表的港口,影响其发展的内外部因素加速变革,货物吞吐量增速总体呈现放缓的趋势,港口发展由高速增长阶 相似文献
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在冰期货船的进出港和靠离泊会受到海冰的影响,使作业困难,常需要拖轮协助。文章结合冰期作业的研究和葫芦岛北港港区拖轮冰区作业的实践,介绍了拖轮冰期操作的注意事项及冰期助航的方法和措施。 相似文献
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四面体方法非常适合分析多凸体(浮式海洋平台、子母船和半潜船等)结构的浮态问题,该方法已经在多个工程领域进行了应用,但是对其静水力计算方法的精度研究还未见报道.文章首先介绍了基于四面体网格的静水力计算方法,然后通过椭球算例研究了典型静水力参数的计算精度与单元尺寸的关系.算例选取了 5种不同的单元边长,针对浮体的3个典型静水力参数,进行精度分析.试验结果表明,四面体算法的精度控制水平与Maxsurf大致相当,当单元边长取为主尺度最小值的5%时,该算法即可取得满意的精度. 相似文献