一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

自动紧急制动系统控制策略仿真验证

为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略。通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能。仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准。提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值。仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值。     

昌平路—恒通路跨苏州河桥前期研究

一、概况昌平路—恒通路跨苏州河桥位于上海市中心城的中部,处于苏州河东段,介于恒丰路桥和普济路桥之间,呈东西走向。此桥在苏州河以西,与静安区昌平路相接;在苏州河以东,与闸北区恒通路相接。根据规划,昌平路—恒通路桥两侧接线道路均为城市次干路,苏州河处规划红线宽40米,昌平路规划红线宽40米,恒通路规划红线宽45米。二、区域路网研究1.研究范围研究范围北至长寿路—天目西路、东至西藏北路、