一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

我国交通安全宣教群体划分与受教特征研究

目前,道路交通安全宣传教育面临的最大问题就是教育的针对性,尤其是教育对象及其所受教育的特征的确定。该文首先对交通安全宣教群体进行初步划分,然后通过对浙江、山东、广东地区交通事故和违法资料的统计分析,结合相关部门专家的调研与座谈,初步确定了交通安全宣教人群的重点,并采用模糊综合评价法和层次分析法确定十类重点教育人群,最后从受教群体自身的特征和受教群体所接触的环境两个方面进行分析,对十类重点群体的受教特征进行分析与总结,为交通安全宣教内容和方法的研究提供参考与依据。     

主动悬挂的良好非线性模型研究

： 采用系统辩识的方法，构造出主动悬挂控制系统的良好非线性模型。在此基础上，得到了由基于线性二次型的最优控制系统和线性化补偿器构成的主动悬挂最优控制系统。计算机仿真结果证明了本文所提控制策略的有效性。     

A New Proposal of Inverse-Time Characteristics for Overcurrent Relay Based on Microcomputer

The conventional time function of electromechanical relays is hard to coordinate with other relays．In order to promote the application of inverse-time overcurrent relays，a new time function for microprocessor-type relay is proposed．The setting of the trip time for this relay is performed by determining the shortest trip time and the longest trip time，respectively．The results of analysis show that with the new time function，the inverse-time overcurrent relay is easy to coordinate with other relays and has a comparatively shorter trip time，and that the fault happens in the protective zone．     

生物改性沥青及其混合料性能研究

为研究生物沥青掺量对生物改性沥青及其混合料性能的影响,对不同掺量的生物改性沥青结合料的高温性能进行试验,并对混合料的高温、低温、水稳定性和疲劳性能进行测试。试验结果表明,随着生物沥青掺量的增加,生物改性沥青的软化点和粘度逐渐降低,高温性能变差。当生物沥青的掺量大于15%时,生物改性沥青软化点不能满足规范要求。随着生物沥青掺量的增加,生物改性沥青混合料的高温抗车辙性能不断减弱,低温抗裂性能和水稳定性能逐渐增强,疲劳性能逐渐降低。综合考虑生物改性沥青结合料的高温性能和混合料的路用性能,建议生物沥青的掺量上限为15%。     

汽车主动悬挂的预见控制研究

讨论了预见控制在主动悬挂控制系统中的应用,所提出的主动悬挂控制预见控制系统在普通的基于二次型最优控制的主动悬挂控制系统上,增加了能利用汽车未来路面信息的前馈补偿器所构成。提高了主动悬挂控制系统的性能。     

汽车尾气净化催化剂的载体研究综述

随着汽车工业的快速发展,全球汽车的拥有量也在逐年的增加。现如今,控制汽车尾气污染物的排放已成为当前社会急需解决的问题。文章主要介绍了催化剂载体的特点、催化剂载体的种类,分析了它们的优缺点以及特点。并且对未来的研究开发方向提出了意见。     

浅析海上测风塔工程建设对周边通航环境的影响

1项目背景 海洋风能是一种洁净、价廉、储量丰富的可再生能源，开发海洋风力发电是缓解能源危机、避免气候变化、实现经济可持续发展的有效途径。我国海岸风能资源比较丰富，储量远高于陆上，未来发展空间巨大。目前在我国沿海已规划建有多个海上风电项目，且已进入到项目前期运作阶段。     

等效阻力法在感潮河段桥墩群概化中的运用研究

在经过率定和验证的长江下游感潮河段大范围二维潮流数学模型上,采用等效阻力法概化了苏通大桥桥墩群,指出运用该方法时需要注意的地方,同时给出了桩群概化的具体步骤,并分析了该方法的运用效果。研究结果表明,等效阻力法概化的桥墩群不会对大范围水动力(水位、流速及分流比)产生影响,仅桩周附近存在微小失真,可为感潮河段类似工程的桥墩群概化提供借鉴。     

连云港外海含沙量推求及航道回淤预测

目前国内在研究淤泥质海岸航道回淤时,通常仅有近岸含沙量的实测资料,而外海含沙量较难获得。为此,建议可以利用实测的航道淤积、近岸含沙量等资料,根据刘家驹的航道回淤计算公式,近岸率定淤积系数,反推外海泥沙含量,据此进行航道回淤预测。经过连云港7万吨级进港航道验证,计算的航道回淤与实测值吻合较好,在此基础上,对拟建的连云港15万吨级航道回淤进行了预测。研究结果表明,所提出的方法切实可行,计算结果合理可信,可以作为相似条件下航道泥沙回淤计算的参考。