一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

自动紧急制动系统控制策略仿真验证

为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略。通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能。仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准。提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值。仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值。     

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对于不成对机车周转图,多基于固定的机车运转区段且为单机牵引进行研究,传统机车周转图的勾划方法难以适应非固定区段机车周转图编制的需求.机车的非固定区段运用有利于缩短机车周转时间,优化机车周转方案,对提高机车运用效率意义重大.本文在充分考虑部分双机牵引不成对机车周转图中可能出现的情况:到达单机牵引列车数与出发单机牵引列车数不同,到达双机牵引列车数与出发双机牵引列车数不同.综合分析铁路运输运营效益、列车运行图均衡性等具体要求,以机车在站停留时间、机车周转图均衡性、机车周转距离、机车运用数量等4个目标函数为求解目标的基础上,建立了机车周转图的01多目标规划模型,并给出求解的方法.最后以西宁西—西宁货区段进行实例验证,得出了对应的最少机车总消耗时间,最优附挂方案和机车周转图.     

浅谈水泥混凝土路面断板的原因及预防方法

论述了水泥混凝土路面施工中断板产生的原因,针对不同的情况采取了相应的预防措施。     

铁路路网运输能力可靠性研究

铁路路网运输能力可靠性是指在规定的条件(路网结构、固定设备、移动设备及一定人力与运输组织水平)下和规定的时间内,考虑日常随机因素以及不可抗力因素等的影响,铁路路网所能提供的各种服务能满足OD需求波动的能力.本文在分析了国内外路网能力可靠性研究和铁路运输的特点上,提出了铁路路网能力可靠性的概念,并构建了相关路网能力的计算...     

三轴整平机在高等级混凝土路面施工中的应用

通过省道主干线石闫公路一期工程的成功应用，简要介绍了本轴整平机的构造特点，并总结了其操作要点，对于高等级公路、国道、省道主干线混凝土路面施工具有一定参考价值。     

加强自行车检验的基础工作迫在眉睫

看到中国自行车协会的信息: 2005年我国自行车产量超过8000 万辆,出口超过5300万辆,可谓自行车生产大国和出口大国。又看到, 我国出口自行车的平均价格32．65 美元,台湾出口自行车的平均价格 176美元,差距何其大。这种差距已非一年,那么我们还要让它沿续到何时呢?我们业内人士是否应该认     

青藏铁路羊八井隧道出口水害工程地质勘察及治理

在收集既有区域地质资料和勘测资料的基础上，通过钻探、现场详细调查，对青藏铁路格拉段DK1933＋000～＋200段水害进行了系统的勘察和分析，查明了水害发生的主要原因。针对水害的发育程度、地形地质、施工等条件，提出了水害整治意见。