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以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性。 相似文献
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何凌云 《电力机车与城轨车辆》2006,29(5):35-37
介绍悬浮处理器的主要功能及模拟处理器工作时的外部软硬环境,设计了基于TMS320F2812和EPF6016A的处理器测试系统。该系统成功完成了处理器的测试与初步诊断。 相似文献
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以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性。 相似文献
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