基于反步控制和神经动力学模型的带缆水下潜器航迹跟踪

为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。     

帕萨特新领驭 雷达不工作

车型:帕萨特新领驭,配置CED发动机.行驶里程:213641km.故障现象:倒车雷达不工作.故障诊断:试车,倒车雷达全部不工作,中央显示屏按钮指示灯闪烁.VAS6150C检测系统无相关故障码.试车中发现该车倒车影像系加装且可正常使用.     

基于蚁群算法的船舶调度优化研究

新时期背景下,国际贸易活动日益频繁,船舶的大型化发展趋势愈加明显,也为集装箱海运运输网络转型发展提供了必要平台,逐渐发展成健全网络体系。在这种情况下,对船舶的优化调度作用逐渐突显出来,通过对船舶运力的合理规划能够使船舶企业营运的成本支出明显减少,现实意义显著。而在优化船舶调度方面,将蚁群算法引入其中,构建以蚁群算法为基础的船舶调度优化模型,能够为船舶调度工作的顺利开展提供有价值的参考依据,进一步推动现代船舶行业的进步与发展。     

基于正交试验法的曲线连续梁桥抗倾覆稳定性研究

为研究曲线连续梁桥中的不同参数对桥梁倾覆稳定性的影响,以高速公路上某匝道桥为工程背景,开展基于正交试验法的参数分析。建立匝道桥的有限元计算模型,并结合正交试验的方法,分析曲线半径、支座间距及桥梁纵坡对曲线梁桥抗倾覆能力的影响。结果表明,支座间距对桥梁倾覆影响最大,曲线半径次之,而桥梁纵坡对其的影响较小。     

重载铁路接触网液压式张力补偿器研制应用

运用无源自适应技术研制了一种新型接触网张力补偿器,该张力补偿器性能可靠、体积小、重量轻、使用方便、寿命长,解决了重载铁路运行中的关键技术问题,取得了良好的社会和经济效益。     

钻孔灌注桩施工技术在公路桥梁施工中的应用

公路桥梁的施工建设能够保障社会的持续发展,钻孔灌注桩施工技术以高适应性和低成本等特点,在公路桥梁施工中有广泛的应用。主要探讨了钻孔灌注桩施工技术应用于公路桥梁施工的意义,并对其在公路桥梁施工中的应用进行了研究。     

高速动车组砂箱连接螺栓的强度评估

文章通过有限元方法模拟仿真高速动车组砂箱及其与车辆的连接，并根据车辆运行工况得出螺栓的各种连接载荷．再根据VDI2230标准对连接螺栓进行强度评估，以验证设计的合理性和可靠性。     

密闭空间内空气的净化处理

本专利介绍了一种改良了的用于对密闭空间内的空气进行过滤处理的方法。在本方法中在进行改良的过程中．我们使用了一种高温的碳质炭，这种碳质在催化作用下被激活，然后就可以在临界温度条件下被用于去除已被污染了的空气中含有的某些不需要的成分。这种碳质炭被用作一种空气滤除介质，通过某种相关的技术，我们可以将其装入一种空气过滤装置中。这类装置可以用于去除某些致污物质，例如NOx、NO2、SOx、SO2、H2S、硫醇、诸如丁烷与丙烷等的轻量脂族气体，以及其他化合物，例如苯、已烷、甲苯、二甲苯、胺、以及来自密闭结构和/或受控结构的相似物质，这些结构有建筑物或交通工具，而这里的交通工具则包括汽车、飞机、卡车、农场用的设备，以及其同类工具等。本专利内含8项权利要求，没有附图。     

生物渗滤床在成子湖服务区的应用

生物渗滤床技术是一种生物处理新技术,具有效果稳定、COD、氨氮和磷酸盐的去除率明显高于传统地埋式接触氧化污水处理的优点。文章概述了生物渗滤床技术在成子湖服务区的应用情况,并对应用效果和其局限性进行了分析。     

多支点顶推技术在跨铁路桥梁施工中的应用

研究应用横向四滑道、纵向多点滑动、多台千斤顶不平衡布置、同步顶推控制技术,成功地解决了长距离、大吨位钢筋混凝土箱梁跨越铁路顶推难题,对同类桥梁的顶推施工具有很好的借鉴作用。