基于反步控制和神经动力学模型的带缆水下潜器航迹跟踪

为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。     

帕萨特新领驭 雷达不工作

车型:帕萨特新领驭,配置CED发动机.行驶里程:213641km.故障现象:倒车雷达不工作.故障诊断:试车,倒车雷达全部不工作,中央显示屏按钮指示灯闪烁.VAS6150C检测系统无相关故障码.试车中发现该车倒车影像系加装且可正常使用.     

基于蚁群算法的船舶调度优化研究

新时期背景下,国际贸易活动日益频繁,船舶的大型化发展趋势愈加明显,也为集装箱海运运输网络转型发展提供了必要平台,逐渐发展成健全网络体系。在这种情况下,对船舶的优化调度作用逐渐突显出来,通过对船舶运力的合理规划能够使船舶企业营运的成本支出明显减少,现实意义显著。而在优化船舶调度方面,将蚁群算法引入其中,构建以蚁群算法为基础的船舶调度优化模型,能够为船舶调度工作的顺利开展提供有价值的参考依据,进一步推动现代船舶行业的进步与发展。     

高速铁路交叉隧道动力学问题研究综述

文章针对高速铁路交叉隧道的分类和组合型式进行划分,分别阐述了其存在的关键动力学问题,并通过广泛的相关文献调研,总结了高速铁路交叉隧道在列车振动、空气动力效应以及地震震动等方面的研究现状与不足;指出了今后的研究重点:(1)考虑隧道结构、地层参数以及邻近交叉隧道的结构特征,建立高速列车-轨道-交叉隧道为一体的三维精细化分析模型,并用其开展定量安全评价;(2)开展车隧气动结构效应研究,提出保障隧道结构安全的工程措施,进而建立考虑列车气动荷载与其他动力荷载叠加作用下交叉隧道的安全性评估方法;(3)进行全方位的高速铁路交叉隧道地震动力响应研究,揭示交叉隧道结构本身的动力特性,提出相适应的抗震设计方法;(4)引入混凝土和岩石动力损伤本构关系,建立能考虑材料动态损伤的计算模型,以对结构在长期反复动力作用下的动力响应特性及其累积损伤效应开展深入研究。     

“天上西藏 大美于行”2017西藏旅游产品推介会亮相拉萨

正5月25日,由拉萨交通产业集团、拉萨布达拉旅游文化集团、拉萨和美布达拉文化创意产业发展公司联合主办的2017西藏旅游产品推介会在拉萨隆重举行。拉萨市人民政府副市长林生,中国道路运输协会城市客运分会常务副秘书长、公交旅游工作委员会主任宿中泽,上海携程商务有限公司华南华西区总经理吴俊,拉萨市交通产业集团总经理泽兵出席会议并致辞。西藏自治区交通运输厅、西藏自治区运输管理局以及拉萨市国     

城市地铁盾构隧道下穿运营铁路施工控制技术研究

城市轨道交通的大规模兴建,不可避免地导致了各类近接工程的出现,给实际施工带来了极大挑战。文章依托长沙地铁1号线涂家冲站—铁道学院站区间隧道下穿京广铁路工程,对盾构下穿既有运营铁路的施工控制深入开展了研究,提出了包括旋喷桩加固、线路架空加固(横挑纵抬)等针对性的施工控制方案,并进行了数值模拟计算分析。结果表明,在上述控制措施的保护下,既有运营铁路路基与铁轨的变形值均能够满足铁路安全运营的要求,所提出的控制措施是有效可靠的,可供类似工程参考。     

破除制约瓶颈、拓展路径空间,不断开创消防法制宣传社会化新局面

随着我国法律体系的不断健全完善,消防法制建设也取得历史性突破,为创建良好的消防安全环境提供了强有力的法制保障.随着市场经济的快速发展,与经济发展最为密切的消防工作按照法制经济的要求,消防法律法规体系逐步健全完善,初步建立了一套国家、地方和部门的法律、法规相结合,技术规范相配套、与市场经济相适应的消防法律法规体系,基本实现了消防工作有法可依.     

局部置换法在扶壁重力式码头倒滤井清理中的应用

扶壁重力式码头回填施工完成后,倒滤井残留砂的清理极为困难。以安哥拉罗安达第二石油服务基地及重件码头项目为工程依托,对局部置换法进行研究。该方法在回填砂和扶壁之间形成隔断层,阻断回填砂向倒滤井的流动,使得倒滤井残留砂的清理高效、彻底。     

高速动车组砂箱连接螺栓的强度评估

文章通过有限元方法模拟仿真高速动车组砂箱及其与车辆的连接，并根据车辆运行工况得出螺栓的各种连接载荷．再根据VDI2230标准对连接螺栓进行强度评估，以验证设计的合理性和可靠性。     

简易瞬态工况法的加载计算和台架结构

分析了现有简易瞬态工况法废气检测的加速工况没有模拟惯性负荷的严重缺陷,探讨了现有轻型车底盘测功机的寄生功率;说明了计算加载力的原理及借用全机械惯量台架方程的具体实施方法,在独立自由左、右副滚筒的台架上,把已知的副滚筒系统内阻设为定值不变化,只需标定主滚筒系统的内阻即可得到台架内阻;建议完善相关标准的加载计算和台架结构.