基于有限长线接触的圆柱滚子接触应力分析

以圆柱滚子接触平面滚道为研究对象，利用有限长线接触算法计算了不同修形方式影响下的滚子接触应力。首先给出了4种圆柱滚子的修形公式，然后建立了有限长线接触应力分析模型，通过实例计算，对比分析了受载后圆柱滚子接触应力的分布情况。结果表明：有限长线接触应力分析模型能够很好应用于弹性接触问题的数值计算，特别是应用于滚子修形条件下的应力分析；给滚子施加一定的载荷后，直母线滚子在端部出现了严重的应力集中现象，极易引起轴承材料的疲劳破坏，其他修形方式均存在不同程度的应力分布缺陷；只有对数修形滚子在长度方向上应力均匀分布，没有出现应力集中点，充分利用了滚子的有效长度，是最有利于承载的修形滚子。     

基于LS-SVM和专家评价模型的轨道交通全生命周期宏观成本关键要素计算辨识方法

在轨道交通系统全生命周期分析的基础上，通过专家评价法耦合得到宏观成本要素同安全域、性能域和环境域之间的影响系数，同时利用宏观成本要素建立LS-SVM优化模型，获得各宏观成本要素在全生命周期成本中的比重系数。通过建立综合关键度评价指标模型将影响系数、比重系数以及平均占比结合，获得宏观成本要素对轨道交通系统全生命周期成本的综合关键度系数，利用综合关键度系数筛选宏观成本关键要素。通过对轨道交通系统施工建设阶段各宏观成本要素的案例进行辨识分析，得到施工建设阶段的宏观成本关键要素为建筑工程成本和机电设备购置成本。     

不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征

为探究不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征,面向驾驶人、自动驾驶车辆、交通环境等内容提出自动驾驶测试研究框架。基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台,通过案例验证其有效性,为自动驾驶相关技术的测试评估提供有力支撑。研究以接管场景、接管请求时间、驾驶次任务、交通流为要素设计18个高速公路接管情景,邀请被试开展驾驶模拟试验测试。从主观维度探究驾驶人对自动驾驶的适应性差异,从客观维度构建广义线性混合效应模型,研究驾驶人属性因素(性别、年龄、驾龄)和接管情景因素(接管场景、接管请求时间、驾驶次任务)的主效应及其交互作用对接管行为的影响。统计分析结果表明：①性别因素对自动驾驶的信任度和状态感知度有统计学差异,男性对自动驾驶的适应性高于女性;②驾驶人的年龄和驾龄因素对试验前和试验后的技术接受度具有显著影响,对技术信任度和状态感知度具有统计学差异,中年人和老年人、中驾龄和高驾龄人群的适应性相对较高;③不同因素水平对应的接管成功率、正确率和第一操纵行为不同。广义线性混合效应模型结果表明：①接管情景因素及其交互作用对接管行为指标具有显著影响;②模型中引入驾驶人属性因素,发现与接管情景因素存在交互效用。研究基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台的方法具有一定的推广性,研究结果可为深度挖掘自动驾驶接管行为影响因素及其作用机理奠定基础。     

驾驶次任务沉浸等级对接管行为的影响分析

为探究自动驾驶中驾驶次任务沉浸等级对接管行为的影响,基于驾驶模拟器搭建自动驾驶接管行为测试平台,设计事故接管场景,基于驾驶次任务(娱乐任务和工作任务)和接管请求时间(5 s和10 s)因素组合开发4个事故接管情景,招募被试参与驾驶模拟实验并采集驾驶人的接管行为数据,选择速度、横向偏移、接管反应时间和接管正确时间4个指标...     

基于ELM的城市轨道交通系统建设成本估算研究

对城市轨道交通系统建设成本的估算能够在设计时实现城市轨道交通系统建设成本的控制与优化。针对传统成本估算模型计算量大、计算方法繁琐等缺点，基于多条在运营城市轨道交通线路的建设阶段成本数据，采用数据扩展的方法建立成本数据集。在选取少量关键成本指标的情况下，建立极限学习机（ELM，Extreme Learning Machine）模型，对城市轨道交通系统建设成本进行估算。测试结果表明，基于ELM的城市轨道交通系统建设成本估算模型的平均绝对百分比误差（MAPE，Mean Absolute Percentage Error）小于6%，在误差允许的范围内与实际数据吻合。该估算方法科学有效，能够满足城市轨道交通系统建设成本估算的工程需要。