基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。     

对寒冷地区灰土基层应用的探讨

文章结合呼伦贝尔盟１１１国道油路翻修工程的实际情况，对寒冷地区石灰稳定土结构的应用进行了理论探讨，分析了石灰稳定土结构产生冻害的原因，并提出了防治措施。     

中国北方坡面灌木建植方法研究

坡面生态修复成败的关键在于能否在坡面建植出稳定的植物群落,而坡面植物群落稳定性很大程度又取决于灌木的生长情况,因此灌木的建植方法将决定坡面生态修复工作的成败。文章对我国北方坡面灌木建植方法进行分类梳理,并结合工程经验分析各种坡面灌木建植方法的优缺点,力求为坡面生态修复工程实践提供有益的工程参照和技术指导。     

富水地层盾构掘进下近接桩-土力学响应分析

基于富水地层透水性强、土层强度低等特性,运用盾构技术进行隧道施工造成的土层变形、临近桩体扰动等负面现象尤为突显。为探明渗流影响下由盾构掘进引起的孔压变化、桩-土响应规律,以某盾构隧道工程为依托,采用有限元数值分析方法,阐明盾构隧道在流-固耦合作用下的孔压分布、桩-土内力及位移发展形式。研究结果表明:(1)与未考虑地下水作用相比,渗流场影响下的桩体与地表土层沉降明显加剧,其沉降最大增幅分别达32.18%、31.95%;(2)盾构隧道下穿建筑桩基施工,对桩体内力值影响较大,桩体下部轴力沿埋深增长并产生负摩阻力,较大程度地抑制桩体性能发挥;(3)隧道防水失效下,周边围岩内部孔隙水压力于1倍隧道直径范围内呈现剧烈衰减,并沿水平向出现明显孔压降压带。     

GMDSS实施的我国海上通信体制的研究

此文利用比较法将ＧＭＤＳＳ实施后对海上通信的技术体制的影响进行了分析,并根据我国的海上与陆上通信的实际情况,参照先进国家的发展经验,对我国海上通信体制、发展方向和岸台的布局进行了研究。