面向地铁场景的激光雷达目标检测研究

针对列车运行前方限界难以实时构建、非结构化轨道道路环境目标聚类检测复杂等问题,提出一种基于激光雷达的目标检测及前方界限实时构建系统。首先,采用了空间换时间的策略提升轨道提取效率,利用轨道局部高程信息、全局几何平行信息并融合多帧信息实现轨道稳定提取,从而基于提取的轨道位置实时构建列车通行的前方限界;其次,基于点云深度图、梯度与距离特征解决了非平铺路场景下的障碍物聚类问题,采用航迹信息进行多目标跟踪提高目标跟踪的稳定性。通过在地铁场景实车测试验证,结果表明该方法能够准确可靠地提取轨道位置和进行目标检测与跟踪。     

城市复杂条件下过江通道桥隧方案比选研究——以宁波市四明路跨奉化江通道为例

随着城市化进程的加快,城市过江通道规划的数量越来越多。在城市建成区内,过江通道的建设条件越来越复杂,通常要处理好过江通道与交通路网、地块开发、地铁建设、河道通航等重要制约因素的之间的关系。过江通道在桥隧形式上各有利弊,以宁波市四明路跨奉化江通道为例,分别研究了桥梁、隧道过江方案的总体布置,桥隧方案与地铁的关系,通过对桥隧方案各自的优缺点进行对比分析,得出了采用桥梁方式过江为最优方案,为类似过江通道工程提供借鉴。     

意见领袖: "上帝"也听他

( )客是上帝",( )的角度看问题.( )就意味着探索他们的心灵世界,当然也包括了解他们心目中的意见领袖.     

根除某炮击发机故障的对策

本文通过对某炮击发机故障进行分析并采取有效对策,提供了一个成功的范例,那就是如何将一个复杂的、瞬时的过程通过一定的途径分解成若干个简单的、相对缓慢的子过程去研究,从而使某些较难解决的问题迎刃而解。     

关于提高机械反馈传动精度的研究

高命中率的自动火炮离不开高精度的瞄准系统，而瞄准系统中机械反馈的传动精度则直接影响火炮的命中率，本文着重介绍几种提高机械反馈传动精度的措施，以及有关机件空回角的计算方法，具有较大的实用价值。     

十个“五年计划“要略

今年是我国第十一个"五年计划"(2006年～2010年)的开局之年.自1953年开始的以5年为时间段来统筹和规划我国发展的"五年计划",已经完成了十个.现将已完成的十个"五年计划"要略记述如下.     

“万里长城”部长201196.18公里

2012年6月5日,国家文物局在号称天下第一雄关的居庸关长城脚下揭晓了“长城有多长”的答案：21196．18公里。据国家文物局副局长童明康介绍,这21196．18公里长城分布在北京市、天津市、河北省、山西省、内蒙古自治区、辽宁省、吉林省、黑龙江省、山东省、河南省、陕西省、甘肃省、青海省、宁夏回族自治区、新疆维吾尔自治区等15个省、自治区、直辖市。包括长城墙体、壕堑、单体建筑、关堡和相关设施等长城遗产共计43721处。     

“万里长城”总长21196.18公里

2012年6月5日,国家文物局在号称天下第一雄关的居庸关长城脚下揭晓了“长城有多长”的答案:21196.18公里. 据国家文物局副局长童明康介绍,这21196.18公里长城分布在北京市、天津市、河北省、山西省、内蒙古自治区、辽宁省、吉林省、黑龙江省、山东省、河南省、陕西省、甘肃省、青海省、宁夏同族自治区、新疆维吾尔自治区等15个省、自治区、直辖市.包括长城墙体、壕堑、单体建筑、关堡和相关设施等长城遗产共计43721处. 据介绍,根据国务院2006年颁布和实施的《长城保护条例》,长城保护工程随即启动,次年开展了明长城资源调查工作,2010年全国调查工作全部完成.根据调查结果,国家文物局于今年5月批复完成了长城认定工作.本次调查采用了考古学的方法,引进了科学技术,对长城进行系统的整体测量,形成了系统的专业信息.这次调查的数据,将通过互联网、图书、特别是教材进行发布,促进大众对长城文化遗产的了解.     

GSM-R网络中同频干扰检测与分析

提出一种简单、有效、基于BSIC扫描的同频干扰检测与分析工具,简单介绍其原理,给出分析算法及软硬件的实现框架,针对GSM-R线状结构及列车运行特点简化了分析窗口,为分析GSM-R网络干扰、优化网络提供一种简单有效的路测工具.     

基于UML的公路工程施工监理管理系统的需求分析

公路工程施工监理系统是一个多目标的复杂的管理系统，目前我国尚无一个较为通用的该类管理系统，这与我国已加入WTO，公路工程管理项目逐渐与国际接轨的迫切要求不相适应。本文旨在介绍依据交通部《公路工程施工监理规范》(JTJ077—95)进行的公路工程施工监理管理系统的需求分析。文中采用UML和ROSE工具对系统进行面向对象的可视化分析建模，并给出部分实例。研究表明，采用UML和ROSE进行复杂系统的需求分析更加规范，从而使本系统的后续开发更易于进行。