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基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测 总被引:1,自引:0,他引:1
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。 相似文献
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<正>如何控制成本并提高生产效率是汽车企业所关注的。来自力克公司的自动裁剪解决方案可以优化汽车内饰、座椅和安全气囊的生产,帮助企业提高竞争力。智能化解决方案40年前力克从服装行业起家,并于15年前开拓汽车服务。作为提供解决方案的长期合作供应商,力克为汽车内饰、座椅以及安全气囊生产厂家提供从设计、制版、排料到面料裁剪所需的全面的硬件、软件以及专业 相似文献
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2014年岁末,浙江钱江摩托股份有限公司旗下贝纳利品牌、凯威品牌,携多款精品力作震撼亮相第72届米兰国际摩托车博览会,大有"蛰龙已惊眠,一啸动干山"的气势,把中国摩托全新欧化的潮流之风吹遍亚平宁半岛,让前来观展的各国车迷大跌眼镜,直呼不可思议。铁骑铮铮硬汉情结四缸黄龙BN600GT新装新亮相 相似文献
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