卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化

AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。     

爱帆人，爱环岛——记“阿罗哈杯”2012环海南岛国际大帆船赛

如果说帆船是蓝色鸦片，那么环岛赛就是梦工厂，环海南岛国际大帆船赛给所有爱帆的人一个圆梦的机会。驾驶自己的帆船绕行最美丽的海南岛，用磨难和毅力抽回同是起点的终点，如同人生的轮回一样，用自己的努力实现美丽的梦想。     

自由行：铁路环岛之旅

选定目的地,请好年假,预订酒店、机票,搞定签证,手机中装满各类旅行App…… 旅行前夜,兴奋得一夜无眠,如果说熟悉的地方没有美景, 那么陌生的岛屿满是新奇,我们不停的行走,     

环行平面交叉设计浅论

环行平面交叉是我省较流行的一种平面交叉形式，笔试图从主要平面要素以外的其他要素中，探讨如何设计、建设更合理、更安全的环行平面交叉。     

环岛赛让崇明走向世界——2008环崇明岛女子国际公路自行车赛侧记

四月,在崇明这座有着"长江门户、东海瀛洲"之称的岛屿上,一场激情四溢的自行车赛事正在此举行。14支国内外顶尖女子行车队集聚一堂,为春意盎然的崇明再添重彩。"崇明真的太美了,过去我只听说过上海,是     

风雨同舟《游艇业》帆船队一周年

如果你是一位热衷国内帆船赛事的朋友，那么你对《游艇业》想必不会陌生。从2013年3月的环岛赛，《游艇业》第一次以船队身份参赛为始，至今捧回CCoR长航赛的冠军奖杯，可谓是一周年时最甜美的果实。     

浅海域路基护岸工程堤头沉箱施工

本文通过厦门环岛公路护岸工程实践，介绍在浅海域路段，合理利用海水涨落潮，采用乘潮作业方式，成功施工大型堤头沉箱构件的方法及预制、浮运、吊装及其施工要点。     

扫掠路径下交通环岛的冲突分析

大型车辆经过交通环岛时往往会因为环岛规模不够和渠化设计不合理出现交通冲突。利用扫掠路径和行车空间包络线的方法研究交通环岛的空间冲突问题,以提高交通环岛前期设计精细化水平和后期运管的科学化。从平面和纵向层面论证环岛的行车冲突和安全评估,平面冲突层面主要是结合车辆的转弯半径、行车速度以及转弯方式等要素分析车辆与其他车道车辆或者交通设施的冲突;纵向冲突层面主要结合车辆的纵向仿真评估车辆离地间隙和超高冲突。经论证,基于扫掠路径和空间包络的分析方法能够辅助交通环岛的精细化设计并能服务于车辆通行安全的评估。     

印象海南：普力马海南环岛自驾游

提起海南岛,我相信很多人脑海里都会浮现出碧海、蓝天和椰林,但真正的海南恐怕不止于此。于是我们用六天时间做了一次环岛游