作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法

通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境.     

电磁馈能悬架作动器设计

为了实现电磁馈能悬架减振与能量回收的目的,将永磁直线电机作为悬架的作动器。以传统筒式减振器为试验对象,设计了一种圆筒型直线式作动器,对作动器各部分结构尺寸进行了设计,并对作动器进行了仿真分析。结果表明:设计的永磁直线作动器电磁力在均值为330N,磁场分布均匀,满足作动器设计要求。     

可变喷嘴涡轮增压器电控系统设计

针对GT35V可变喷嘴涡轮增压器开发了一套涡轮开度电控系统。该系统以步进电机为核心元件，以MCS-51系列单片机及其扩展为电控单元，采用模块化的设计结构完成了控制软件的编制。通过电控系统调试及其在CA6DE1-21K柴油机上的标定试验，表明该系统具有结构简单、可靠性好、精度较高等特点。     

永磁操动机构的动态分析

给出了永磁操动机的基本原理及负载特性,分析了磁场耦合模型及工作过程中的电磁机理的对对合成磁场的电磁吸力,动态铁芯的运动方程及算法原理进行了研究。最后对永磁操动技术的优越性及特点,以及在我国应用前景进行了简单分析。     

压电悬置及对发动机振动主动控制的仿真分析

压电作动器是利用压电材料的逆压电效应，通过施加外部电场，将电能转换成机械能的装置。它是一种易于控制的、较理想的精密电驱动微位移作动器，具有响应速度快、发热少、体积小、质量轻等优点，在主动控制方面有很大的发展前景。文中介绍了它在发动机主动悬置中的应用。     

无级变速器速比变化的杠杆控制法

文章介绍了一种通过杠杆来控制无级变速器速比变化的新方法。新型无级变速器,其控制部分采用了杠杆机构,与CVT液压控制系统中的反馈杠杆不同,它是用于替代常规的液压控制机构。采用杠杆作为变速执行元件,可以简化无级变速器的结构及控制系统,对新型无级变速器的设计具有一定的指导意义。     

一种AMT用离合器推杆长度的计算方法

本文针对某AMT用离合器执行机构自身的结构特点,给出了一种计算离合器推杆长度的方法,并列出了计算公式。使用该方法确定的离合器推杆长度可保证离合器在整个寿命周期内离合器执行机构都能可靠工作。     

An anti-wind-up controller design based on a two-degrees-of-freedom servosystem design approach

In actual control systems, many types of restrictions or nonlinearities exist. For example, owing to nonlinearities in the actuators or sensors, the controller may not be applicable in some practical situations. Such a nonlinearity is amplitude saturation in actuators. Although it may sometimes be ignored, failure to consider actuator saturation may severely degrade the performance of a closed-loop system, and even lead to instability. On the other hand, limiting the controller gain to avoid saturation sacrifices control effort, and may lead to loss of performance. Many approaches have been tired in order to overcome these undesirable problems, and some good results have been obtained. The saturation has been replaced with a gain which is calculated as a function of the variance of the signal at its inputs. Based on this assumption, some attractive control theories have been introduced. Here, we introduce a useful anti-wind-up control system. In other words, the control system proposed has a very simple design process and can guarantee good control performance, as it is based on the assumption that the saturation is replaced with a varying gain. The validity of the proposed control system will be shown by comparing some simulation results.     

多技术融合的车用传感器与执行器实训系统研制

文章介绍了无线传输技术、机器人技术、虚拟器技术、信号调理技术等多种先进技术在“车用传感器与执行器实训系统”中的应用,并通过试验分析,验证了该系统稳定可靠,能满足行动导向教学、理实一体化教学以及项目教学的需求。