舵速对电动船Williamson回转性能的仿真分析

针对电动船操纵运动控制问题,研究舵速对电动船Williamson回转性能的影响.通过建立非线性四自由度模型和分析影响电动船回转性能主要参数,建立仿真模型,研究舵速对Williamson回转运动的影响.仿真结果表明:电动船在进行Williamson回转运动时,随着舵速越快,电动船回转性能越好,纵距和横距越小,回转所需的时间越小.仿真结果对电动船操纵性预报和总体性能设计可提供一定理论依据.     

受载时船舶屈曲临界载荷数值的数学模型设计

船舶航行中船体会受到来自于水体的巨大冲击力,一旦超过屈曲载荷临界值就会增加船体断裂的风险。针对传统载荷控制模型对于环境参数变化不敏感、反应时滞过长的弊端,设计一种用户船舶屈曲临界值计算分析的数学模型。分析船舶行进中轴向速度和径向速度,并从速度与应力的比例关系中识别出船体受力综合载荷值,以此建立屈曲临界载荷数学模型。基于临界载荷数学模型分析不同载荷值条件下径向、轴向力的变化与临界误差之间的关系,进而准确地识别出屈曲临界载荷数据的变化规律。仿真结果表明,提出数学模型具有更高的载荷值传递效率,能够及时做出主动调整,并有效降低各种作用力对于船体的冲击。     

船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

海洋浮式结构流固耦合动力建模分析

讨论了海洋大体积结构的流固耦合分析数学模型，建立了不同压缩理想流体中流固耦合系统结构运动微分方程，给出了用干模态分析谅都督充体附加质量矩阵、流体阻尼阵和流体附加刚度矩阵以及广义力的计算公式。     

GPS高程拟合在长江三峡地区的应用研究

GPS高程拟合在国内外文献及科研、生产实践中均表明,在一定条件下,可得出令人满意的正常高成果.为此,利用数学模型的拟合方法,加上适当的技术措施,在长江三峡地区(鳊鱼溪至万州,长约187 km)的图根控制网采用GPS高程拟合,其高程(内、外)符合精度得到了令人满意的效果,各项精度指标达到甚至超过四等水准的要求.因此,GPS高程拟合可以越来越广泛地应用到生产实践中.     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

备品备件动态管理数学模型探讨

备品备件是设备检修和运行的重要保证，备品备件管理对企业管产创效起着至关重要的作用。但我国企业到目前为止，基本上还是采用以年度为时段的静态管理，这种状况与现代企业的要求极不相称，严重地制约着企业的发展。这种状况的产生是由于备品备件工作数据量大，人工处理困难造成的。计算机技术的应用使备品备件的动态管理成为可能。本文通过对备品备件管理的分析、研究、提出了备品备件储备定额、采购计划和费用的动态数学模型，该     

信号交叉口车流运行模拟程序数学模型的探讨

分析了信号交叉口车流运行模拟程序的理论基础、研究方法，探讨了车辆的到达、排队、跟驶、冲突等各种运行状态数学模型的建立。介绍了通行能力及延误的得出。