货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

公路工程监理与国际惯例的差距探讨

通过对我国公路工程监理和国际惯例的比较，指出了我国公路工程监理机制与国际惯例的差距，并提出了解决问题的建议。     

列车通信网络的发展与应用综述

以OSI/RM为主线叙述与列车通信网络有关的一些计算机网络基本概念，重点叙述列车通信网络在欧洲、北美、日本的发展与应用情况。     

一种新的劳动定额表现形式——拟合时间定额曲线

研究目的：在劳动定额表现形式上寻找一种符合社会发展的并且符合劳动定额专业特点的表现形式。 研究方法：根据劳动定额专业特点，对劳动定额标准建立数学模型，并对数学模型结果进行精度检验。 研究结果：劳动定额标准均可用数学公式来代替，将这些公式存入计算机，查找劳动定额标准时，只需将影响工时消耗的因素值输入计算机，即可显示出时间定额和产量定额，再输入工程数量，即可输出定额工天等。 研究结论：劳动定额表现形式目前主要受两方面的制约：（1）企业生产工具的先进程度（主要表现在机械化和自动化方面）；（2）计算机在企业管理中的普及程度。受这两方面的影响，今后一段时间内，我国各行业的劳动定额表现形式基本上呈现3大类：（1）以完全的数学公式表现；（2）表格形式与数学公式并存；（3）仍以表格形式为主。     

工程机械柴油机的匹配选择

为选择适应工程机械使用特点的柴油机，对工程机械配套的柴油机选型方式进行了概括分析，着重介绍在柴油机对比选择时的关键性能参数。说明了工程机械用柴油机抗过载能力的特殊要求，总结出通过性能参数和曲线的对比来匹配选择柴油机的方法。     

海上平台水喷淋系统喷头选型

水喷淋系统是海上平台上非常重要的安全保护系统之一，喷头的选型是水喷淋系统设计中的重点和难点。对此结合海上平台的特点，从理论和海上工程应用等方面进行了论述，提供了海上平台水喷淋头喷头选型的方法，可供同行参考使用。     

基于虚交偏角法的圆曲线特殊情况的测设

通过对多种圆曲线（包含缓和曲线）测设方法的比较，提出用虚变偏角法配合自行编制的CASIO-fx4500pA计算器程序来解决测设圆曲线特殊情况的方法，与传统的测设方法相比，可取得更高的精度。     

Turbo编解码结构及基于LOG-MAP算法的性能仿真研究

阐述Turbo码的编解码结构。研究MAP以及LOG MAP解码算法。设计MATLAB仿真运算程序。根据设计的仿真程序比较Turbo码在不同约束长度、不同迭代次数以及不同编码速率情况下的性能。由仿真结果得出影响Turbo码性能的主要因素是交织器长度、迭代次数、编码速率。在各种情况下通过增加交织器长度和迭代次数、降低编码速率来改善Turbo码的性能。     

一般状态下悬链线方程的应用

建立悬链线方程,分析悬链受力及方程的解法,结合实例运用悬链线方程计算锚链参数,完成工程船在具体海况下的锚泊设备选型。     

GM(1,1)模型与指数模型在基桩沉降预测中的应用

以某大型基桩的沉降预测为例,利用灰色系统理论的GM(1,1)与Aeax曲线模型进行基桩在外荷载作用下沉降量的预测。结果表明:两种模型对于呈指数变化规律的系统能获得较好的预测结果;两种模型对基桩累计沉降的预测符合工程实际,对各级荷载作用下的本级沉降预测不够合理。对两种模型关系的研究表明,两者有内在联系,都属指数曲线预测模型,且指数曲线Aeax预测模型比GM(1,1)模型应用起来更简单,方便。