舵速对电动船Williamson回转性能的仿真分析

针对电动船操纵运动控制问题,研究舵速对电动船Williamson回转性能的影响.通过建立非线性四自由度模型和分析影响电动船回转性能主要参数,建立仿真模型,研究舵速对Williamson回转运动的影响.仿真结果表明:电动船在进行Williamson回转运动时,随着舵速越快,电动船回转性能越好,纵距和横距越小,回转所需的时间越小.仿真结果对电动船操纵性预报和总体性能设计可提供一定理论依据.     

水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

郴州互通滑坡稳定性评价及治理设计

分析了耒宜高速公路郴州互通Gk256 620-Gk256 830段山体滑坡的形成机理，运用极限平衡原理对滑坡体进行了稳定性计算，根据计算结果提出了边坡治理设计方案，并对该类滑坡工程提出了自己的体会。     

联轴式缆车的自平衡原理和计算公式

既使采用单点牵引的方式，联轴式缆车在一定条件下也能自动平衡其载货偏心产生的偏心力矩。本文论述四轮联轴式缆车的自平衡原理，推导有关计算公式并分析其适用条件，为集装箱横向缆车的设计奠定理论基础。     

城市中心区停车设施供应研究

随着城市化进程的加快，我国机动车拥有量及道路交通量急剧增加，停车问题已成为诸多城市的难题。本文在分析了城市中心区停车设施供应的影响因素的基础上，建立了停车设施供应与停车需求关系模型以及停车设施供应与路网容量平衡关系模型，对如何合理确定城市中心区停车泊位供应量进行了探讨，并在浙江省台州市滨海工业城启动区块的停车设施供应规划中得到应用，可为我国城市中心区静态交通设施规划提供借鉴。     

空间任意力系平衡方程的独立性

根据线性代数理论，证明了对于受空间任意力系作用的单个刚体的平衡问题，最多只有6个独立的平衡方,发未知力系汇交子一点时，或者未知力系为力偶系时，只有三个独立的平衡方程。     

浅议合同的约定解除

文章就《合同法》中的约定解除展开讨论，提出了对合同约定解除的“权利优先说”、“目的优先说”、“平衡利益优先说”三种观点，并分析了这些观点的理论依据。