基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法

船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。     

闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化

考虑网联自动驾驶车辆(Connected Autonomous Vehicle, CAV)应用先进的车联网与自动驾驶技术，可以采用智能交叉口的组织形式，大幅提升交叉口的通行效率，为降低CAV与人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)混行条件下城市交通系统的整体出行成本，提出智能交叉口在城 市交通网络中的布局优化问题，建立数学优化模型并求解。首先，基于对两类车辆行驶特性的分析，建立混合用户均衡模型，描述CAV与HV的路径选择行为；其次，从交通规划者的角度，以系统最优为目标，整合混合用户均衡模型，建立面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化模型，并利用改进的遗传算法求解；最后，选取Sioux-Falls交通网络作为案例分析，验证模型与算法的有效性，并研究CAV渗透率变化对优化结果的影响。研究表明，智能交叉口在城市路网中的合理规划极大地提高了新型混行场景下城市交通系统的出行效率，同时，大幅降低了由于网联自动 驾驶单方面技术优势带来的CAV与HV的出行效率差距，增进了出行公平性。     

半约束模型试验--一种验证随浪和斜浪中波浪力计算的手段

本文采用半约束模型试验技术，对一条高速船在规则波中随浪和斜浪工况进行了流体动力系列试验，以探讨航运的安全性，验证作用于船体上波浪力的估算方法。对每次试验，以波动方程的形式采用数值估算方法确定环绕船模的波浪运动的时间历程。并用同样的方法从测量数据中提取垂荡和纵摇与模型测量运动，一阶波导纵荡、横荡作用力和首摇力矩。因此合理比较理论计算的波浪力与力矩的时间历程成为可能。这表明SSPA海事动力学的研究所(MDL)模型试验设施可以提供高质量的测量，与所述计算方法结合起来可用来验证理论计算和建立半经验方法。     

不完全竞争与过剩经济的理论分析

章从理论上分析了不完全竞争对经济过剩的影响，指出，当家庭在劳动市场上面临数量约束时，将导致对消费品需求减少，从而存在从劳动市场到产品市场的溢出效应；当厂商在商品市场上面临数量约束时，将导致对劳动需求减少，从而又存在从产品市场到高层到劳动市场的溢出效应，章从而个市场的关系出发，分析了乘数发挥作用的前提条件。     

中型客车车身骨架的参数化设计方法研究

将先进的参数化思想运用于客车车身骨架的设计中,总结出一套基于特征和约束的参数化设计方法和原则。根据客车通用的结构特点,以已有车型作为参照,在Pro/Engi-neer的平台上利用Pro/Program进行二次开发,创建了中型客车车身骨架的参数化模型,并提出了参数测试的方法和步骤。本方法的应用将大大缩短设计开发周期,并有效降低设计成本。     

全面加强车勤分队安全管理刍议

以人为本,规范“依法抓”的秩序一方面,要坚持以人为本,通过教育、训练和制度约束,增强官兵的自我约束和防范意识,熟练掌握操作技能,培养健康心理,不断提高官兵做好安全预防工作的综合素质。另一方面,要采取多种形式,不断强化官兵的法规观念,养成人人恪尽职守、处处遵章守纪的良好习惯。在此基础上,要鼓励车勤分队积极开展专业训练,多方协调搞好保障,营造良好的训练环境,使分队领导大胆训,培养一支专业技术精、作风纪律严、综合素质的驾驶员队伍。各级业务部门要改变消极保安全传统观念,提倡科学的安全观,在工作成绩的评上,不以安全为唯一尺…     

浅谈提高工程项目投标质量的实践与体会

工程任务承揽是一个系统工程，涉及方方面面，在实际运作过程中，尤其要搞好区域性投标市场研究开发，有效规避投标风险，建设高素质经营投标队伍，形成职责明确、分工协作的激励约束机制，对全面提高投标经营工作质量与效果至关重要，是加快施工企业发展的关键环节。     

斜交梁斜约束正交梁单元法

视斜梁结构为集中在梁中轴线上并具有斜交支承约束的弹性杆性，将空间梁单元的位移模式引入斜交梁单元中，考虑斜交梁的边界约束条件和特点，构造了一种12个自由度的斜约束正交梁单元，采用势能驻值原理和坐标变换构造了其相应的有限元列式，并证明了一般空间梁单元仅是空间斜约束正交梁单元的一个特例，最后简要介绍了（40＋70＋40)m预应力混凝土三跨变高度斜交箱形连续梁及其1：8模型梁的数值分析结果，模型试验与理论分析结果吻合，验证了本方法的可靠性。