基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

未来十年汽车照明发展趋势

一、汽车照明的现状1.国外状况世界各国都把汽车照明纳入本国的法规之中,如美国联邦调查局汽车安全标准第108项及美国汽车工程师学会(SAE)标准都有对车辆照明的规定;在欧洲经济委员会(ECE)的管理条例中和欧洲共同体(EEC)的指导文件里也有规定;日本的公路运输车安全标准第32～42条中都是关于车辆照明的要求,还有工业标准JISD5500中规定得更加具体和详细。在器材生产方面,当前世界上一些国家,如     

基于自适应活动轮廓的图像分割

在活 动轮廓的基础上，引入了统计“图像势能”和松驰法，提出了基于自适应活动轮廓的图像分 割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷，能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分，且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。     

北京地下铁道照明环境对作业人员双眼立体视觉功能影响的探讨

对北京市地铁总公司地下作业工人进行了双眼立体视功能调查，结果认为双眼立体视功能除有年龄因素影响外，在目前照明环境下长期从事地下作业对双眼立体视功能不会构成影响。