全文获取类型
收费全文 | 14984篇 |
免费 | 94篇 |
专业分类
公路运输 | 3893篇 |
综合类 | 996篇 |
水路运输 | 6420篇 |
铁路运输 | 3644篇 |
综合运输 | 125篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 230篇 |
2022年 | 174篇 |
2021年 | 286篇 |
2020年 | 298篇 |
2019年 | 257篇 |
2018年 | 80篇 |
2017年 | 174篇 |
2016年 | 187篇 |
2015年 | 325篇 |
2014年 | 497篇 |
2013年 | 528篇 |
2012年 | 759篇 |
2011年 | 692篇 |
2010年 | 629篇 |
2009年 | 722篇 |
2008年 | 791篇 |
2007年 | 683篇 |
2006年 | 649篇 |
2005年 | 710篇 |
2004年 | 637篇 |
2003年 | 776篇 |
2002年 | 626篇 |
2001年 | 533篇 |
2000年 | 465篇 |
1999年 | 403篇 |
1998年 | 329篇 |
1997年 | 397篇 |
1996年 | 320篇 |
1995年 | 286篇 |
1994年 | 318篇 |
1993年 | 248篇 |
1992年 | 252篇 |
1991年 | 276篇 |
1990年 | 233篇 |
1989年 | 213篇 |
1988年 | 6篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
1965年 | 49篇 |
1955年 | 3篇 |
1954年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 62 毫秒
1.
在高速公路发生的交通事故中,客车和载货汽车爆胎引起的事故越来越多。特别是客车事故,一般都是群死群伤的严重事故。为了减少爆胎事故中人员伤亡,国家标准中对车辆的爆胎应急安全装置进行安装和性能要求。为了验证爆胎应急安全装置是否可靠,需要在试验场内进行试验。在本文中,设计了一套适合在场地使用的爆胎装置。此装置可以使前轮爆胎后,经过一个翻转机构,带动爆胎刀具放倒,从而使后轮顺利通过。根据研究结果,此爆胎方法可以满足标准的要求,方法可行,效率更高。 相似文献
2.
3.
现有方法大多是针对近海领域,在200 n mile以外的海域存在着可视化图像逼真度差的问题,为此提出大数据背景下的舰船航行环境可视化方法研究。利用大数据中的最优插值算法处理舰船航行环境数据,以此为基础,利用LOD动态调度技术可视化环境要素点,通过空间坐标系可视化环境要素线,采用纹理映射技术可视化环境要素面,基于体绘制技术可视化航行环境体,通过环境要素点、线、面、体的展示实现了舰船航行环境的全面可视化。仿真实验结果显示,与现有代表方法相比较,本文方法可视化图像帧频低、帧速率高,表明本文方法可视化图像逼真度高,适合推广使用。 相似文献
4.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
7.
8.
文章通过对高原环境适应性改进HX_D1D型机车列车供电装置交流输入侧接地故障的典型案例分析,提出保护控制策略优化方案,避免列车供电装置故障范围扩大。 相似文献
9.
《铁道机车车辆工人》2019,(4)
为节省列车车厢内部空间、方便快捷地安装配置设备的电气线路和空气管路,高速列车普遍将车辆设备安装布置到车体底架下部。文中结合车下设备的紧固和检修需求提出了一种新型锁紧装置,该装置有效提高了锁闭系统的疲劳寿命,有效地保护列车的行车安全,并降低了生产和劳动成本。 相似文献
10.
为解决船舶航行器活塞式发动机效率较低的不足,提出了航行器活塞式发动机效率优化分析与研究。基于航行器活塞式发动机的充气方式优化,提高航行器活塞式发动机的热效率,降低发动机机械运行阻力实现运转高速化,完成了航行器活塞式发动机效率优化。试验数据表明,提出的优化方法,较未进行优化的船舶航行器活塞式发动机,发动机效率提升8.25%,适合船舶航行器使用。 相似文献