舵速对电动船Williamson回转性能的仿真分析

针对电动船操纵运动控制问题,研究舵速对电动船Williamson回转性能的影响.通过建立非线性四自由度模型和分析影响电动船回转性能主要参数,建立仿真模型,研究舵速对Williamson回转运动的影响.仿真结果表明:电动船在进行Williamson回转运动时,随着舵速越快,电动船回转性能越好,纵距和横距越小,回转所需的时间越小.仿真结果对电动船操纵性预报和总体性能设计可提供一定理论依据.     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

“汽水”舰照

《汽车杂志》汽水酷照第一击新鲜出炉了!在众多来信当中被我们首先发掘了“AM FANS”便是我们这位期期不落收藏汽车杂志的车迷——RED SONW 仁兄!表面上看这张似看非看的阅读照片似乎不够深意!但其实不然!你看，在一排汽车杂志的掩映下，REDSONW仁兄的眼神是多么地销魂？     

微处理器电导率仪的研制

阐述了一种智能型电导率仪的软硬件结构及工作原理。该仪器可以测量溶液电导率，同时测量溶液温度，并实现温度补偿、量程自动转换，具有运算精度高、检测速度快的特点。最后给出了实验数据。     

速差式色灯信号显示制式的研究

随着运量的不断增长，运量与运能的矛盾日益尖锐，深化信号显示制式的研究也更趋迫切。本文论述了目前信号显示制式中存在的主要问题，进行了有针对性的多学科试验研究，提出了速差式色灯信号显示制式的推荐方案，推荐方案有利于理顺色灯信号机显示的相互关系，适应当前运输的需要，又为发展留有余地。     

舰壳声呐导流罩结构研究探讨

对水面舰船大型舰壳声呐导流罩结构设计的主要矛盾及解决的途径也措施提出了探讨性意见，可供水面舰船、潜艇大型舰壳声呐志流罩结构设计与试验研究借鉴。     

别克 荣御“巨舰”售41．8万～49．8万元

3月21日，上海通用汽车正式公布了三款别克荣御行政级高档房车的市场售价：3．6L豪华运动版49．8万元，3．6L豪华版46．8万元，2．8L豪华版41．8万元。其中3．6L豪华运动版在四月份上海国际车展期间亮相，而3．6L豪华版和2．8L豪华版于即日起先行在北京、上海、广州、成都等全国20多个重要市场开始销售。     

三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。     

秦皇岛32-6 FPSO配管设计分析与计算

在石油化工等企业的建设中配管设计是整个设计的重要组成部分.配管设计工作是一项比较烦琐的工作,其涉及的专业面很广.本文主要叙述秦皇岛32-6油田15万吨浮式生产储油装置上部模块配管设计中的支架设计和高温管线的应力补偿问题.