全文获取类型
收费全文 | 14971篇 |
免费 | 152篇 |
专业分类
公路运输 | 4455篇 |
综合类 | 1666篇 |
水路运输 | 4157篇 |
铁路运输 | 4565篇 |
综合运输 | 280篇 |
出版年
2024年 | 44篇 |
2023年 | 156篇 |
2022年 | 113篇 |
2021年 | 160篇 |
2020年 | 164篇 |
2019年 | 122篇 |
2018年 | 66篇 |
2017年 | 101篇 |
2016年 | 109篇 |
2015年 | 315篇 |
2014年 | 686篇 |
2013年 | 610篇 |
2012年 | 893篇 |
2011年 | 899篇 |
2010年 | 821篇 |
2009年 | 1017篇 |
2008年 | 1165篇 |
2007年 | 796篇 |
2006年 | 801篇 |
2005年 | 843篇 |
2004年 | 741篇 |
2003年 | 663篇 |
2002年 | 527篇 |
2001年 | 483篇 |
2000年 | 392篇 |
1999年 | 261篇 |
1998年 | 247篇 |
1997年 | 311篇 |
1996年 | 261篇 |
1995年 | 256篇 |
1994年 | 251篇 |
1993年 | 227篇 |
1992年 | 190篇 |
1991年 | 165篇 |
1990年 | 139篇 |
1989年 | 116篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 203 毫秒
1.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
2.
《铁道机车车辆工人》2019,(4)
为节省列车车厢内部空间、方便快捷地安装配置设备的电气线路和空气管路,高速列车普遍将车辆设备安装布置到车体底架下部。文中结合车下设备的紧固和检修需求提出了一种新型锁紧装置,该装置有效提高了锁闭系统的疲劳寿命,有效地保护列车的行车安全,并降低了生产和劳动成本。 相似文献
3.
城市轨道交通运营安全日益受到重视,新建线路运营设备的验收工作变得越来越重要。为了更加规范城市轨道交通新建线路运营设备验收工作,提供便捷的信息化管理平台,研究了城市轨道交通现有管理办法和验收流程,设计并开发了新线运营设备验收管理信息系统,在北京地铁投入使用,进一步规范了北京地铁新线运营设备验收工作管理。 相似文献
4.
车牌自动识别系统(ALPR)在若干年前就已经被研制出来了。然而,由于该系统过去可靠性差、难以操作使用,所以直到最近才被广泛应用到实际系统中。过去的这种系统硬件笨重和脆弱,并需要专业人士安装,而今这种系统与过去相比已完全不同,不仅容易操作使用,而且因采用成熟技术而确保系统连续可靠地工作若干年,并只要用户自已安装即可。 相似文献
5.
稠油蒸汽发生器是稠油开发中最为关键的基础设备,其运行状况的好坏直接关系到油田的正常生产和开发效果,为了保证蒸汽发生器的可靠,安全运行,为开发稠油多提供蒸汽,提供好汽,减少石油开发成本,节约资金,提高经济效益,有必要对蒸汽发生器进行失效致命度分析。考虑到失效模式的发生频度、严重程度、不易测度存在着很大的模糊性,很难用一个确定的分值来表示,为此,采用基于模糊综合评判的致命度分析方法。 相似文献
6.
7.
Barber国际有限公司(Barber International Ltd.)在船舶管理,海上人员的配员及培训,海事技术咨询服务,海事软件设备的开发及销售方面处于世界领先地位。Barber公司在吉隆坡、盂买、奥斯陆、新奥尔良及长滩设有船舶管理机构;在盂买、加尔各答、新德里、金奈、吉大港、达卡、曼谷、雅加达、马尼拉、奥斯陆、斯德丁、索波特、里加、诺沃罗 相似文献
8.
本文对计算机在工厂设备管理中的运用及意义作了详细的阐述,用大量的例子介绍了运用多个计算机软件工具相结合,能比较轻松有效地解决设备管理工件中各种复杂繁锁的问题,对设备台帐及数据的维护、计算、查询和程序的运用及设备各类报表台帐的制作都作了细仔的分析和说明,对实现计算机的综合管理技术,提高设备管理质量和效率有较大的帮助,同时也对设备管理全面现代化提出了一些建议和新的要求,与读者共勉。 相似文献
9.
该文阐述了轿车发动机飞轮齿圈总成在线自动平衡去重检测设备的研究与开发过程,对整机及各部分的结构、特点和工作原理进行了较为详细的描述。 相似文献
10.