仿生机器鱼胸尾鳍协同推进的水动力学分析

利用CFD技术对仿箱鲀科胸尾鳍协同推进机器鱼的水动力学特性进行分析,将整个机器鱼放入流场,对其胸鳍推进模式、尾鳍推进模式和胸尾鳍协同推进模式的水动力学特性进行对比,得出不同模式下机器鱼水动力学的变化规律。分析得出,在压力变化云图中,胸尾鳍协同推进产生的压力变化最为复杂;在速度涡量变化图中,胸尾鳍协同推进产生最为复杂的涡量变化,胸鳍运动产生的涡会逐渐脱落向后移动,与尾鳍产生的涡互相作用,增加尾鳍的推力,从而证明胸尾鳍协同推进模式是一种高效的推进机制。     

山区弯曲河道鱼类产卵栖息地适宜度的分布特征

研究鱼类产卵栖息地适宜度的分布特征对河道生态保护具有重要意义。以长江上游中盘子弯曲河道为例,基于平面二维水流数值模拟资料,开展山区弯曲河道四大家鱼产卵栖息地适宜度的分布特征研究。结果表明:1)鱼类产卵栖息的最适宜区域将随流量而变,小流量时多居深槽,流量增大后多居边滩。2)微生境适宜性面积S_A随流量Q呈"先增大后减小"的变化特征,S_A峰值出现在多年平均流量附近。3)河道两岸流速适宜度S_V相对较大,中部深泓水深适宜度S_D和栖息地适宜指数S_H相对较大;凹岸及凸岸的S_D、S_H之间均具有一定的相关性,S_H随S_D呈线性递增变化趋势。4)多年平均流量下,弯道沿程各断面的S_D沿河宽分布呈"两端小、中间大"的特征,S_V、S_H沿河宽分布总体重合,数值差异主要体现在两岸附近; S_H0. 8的区域主要集中在河道两岸和凹岸边滩,该区域较适于鱼类产卵栖息。研究成果可为山区河道鱼类资源保护和生态航道工程建设提供科学参考。     

亲近自然

清明过后寒十天，温暖的春天很快就要来到了，万物复苏，虫蚁晾蛰．我们在鱼米水乡的千岛湖畔感受着春天的气息．陪伴我们的是同样带有“自然”二字的一款装配了2.5升自然吸气发动机的斯巴鲁森林人，几天的时间里，我们要尽情拥抱大“自然”。     

SEABOB潜水器——如鱼入海

当您漫步海边，遥望大海，凭海风拂过耳畔之时；当您驾驶游艇，乘风破浪，驰骋海面之时，您是否想过如鱼儿一般钻进大海，拥抱大海，您可以追赶前方的鱼群，还可以穿过美丽的珊瑚洞，您甚至可以如剑鱼般跃出海面，又潜入海底。     

可监察海水质量的机械鱼

据英《每日电讯报》报道，英国工程师研发了一种可监察海水污染的机械鱼。将机械鱼放入西班牙北部海域，进行为期三年的研究计划，以期应用在全球的河流、湖泊和海洋，监察污染情况．     

鱼洞长江大桥主跨3月合龙

重庆鱼洞长江大桥（上游幅）2个主跨将在2008年3月10日同时合龙。2月21日，据施工方——中铁十七局集团项目部透露，大桥南北岸共4个边跨在2008年4月中旬也将合龙，大桥在2008年6月侣日左右竣工通车。     

右江鱼梁航运枢纽工程动工 千吨船舶可直达广东

2008年12月25日，有江鱼梁航运枢纽工程在田东举行工程启动建设仪式，该工程计划工期3年半，总投资估算16．25亿元。枢纽建成后，右江水道有望常年通航千吨船舶。     

基于软体驱动的蝠鲼扑翼运动数值模拟分析

介绍一种以蝠鲼为原型,采用软体驱动的水下扑翼结构机器鱼,在该机器鱼上布置多个驱动单元,实现灵活的仿生运动。对软体驱动器不同结构参数进行仿真对比,得出最优结构并获得运动学模型;结合动网格技术,在仿真环境下获得翼型在二维平面内大变形运动的升力特性,并分析不同驱动器在驱动频率影响下的运动特性。仿真计算结果表明：采用半圆形截面、径厚比为0.8～1.4的驱动器结构可在较低的气压下产生大范围的弯曲运动,且具有较小的径向膨胀变形,基本上不影响运动结构的水动力特性;通过调整不同位置驱动器的充气间隔频率,可使胸鳍前后缘结构具有不同的偏转角度,从而获得较好的升力特性,对应0.5 Hz下的胸鳍结构在不同工况下具有较好的升力表现;调整驱动频率对应扑翼运动频率,使胸鳍产生周期性的推力变化,伴随驱动频率提高,幅值变化增大。     

渡边之则：遇上另一尾鱼

鱼儿鱼儿水中游，游来游去乐悠悠。有了你的我怎么会寂寞？你就是快乐!