船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

开放系统在C^3I中的应用研究

本文对开放系统的演化及发展作了介绍，对开放系统在Ｃ＾３Ｉ中的应用及发展方向也作了叙述。     

OSID作者告知书

本刊自2020年10月起,加入OSID(英文全称:Open Science Identity,简称OSID)开放科学计划。OSID开放科学计划是由国家新闻出版署出版融合发展(武汉)重点实验室发起的,面向学术期刊行业的一项开放科学公益性计划。     

基于模型参考自适应的永磁同步电机在线参数辨识方法研究

为实现用模型参考自适应(MRAS)对永磁同步电机(PMSM)参数进行在线辨识,建立了参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构,并通过合适的自适应率来实时调节可调模型中的待辨识参数,最终使得可调模型中的待辨识参数收敛到一个正确的值,从而得到要辨识的电机参数。仿真和试验结果表明,基于MRAS的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出永磁同步电机的定子电阻、电感和永磁体磁链。     

铁路运输管理信息系统接入数据交换网的联网实践

数据通信的网络建设工程包括两个主要内容:第一,构建数据交换网络。第二,协助数据用户实现联网。本文仅涉及第二部分内容,协助用户解决各种联网问题是网络获得承认并发挥作用的关键。     

基于参考模型的复合功率分流系统模式切换中的转矩协调控制EI北大核心CSCD

针对双行星排复合功率分流混合动力系统纯电动和电动-无级变速器混合动力模式之间切换时车辆平顺性较差的问题,提出了一种转矩协调控制策略。通过系统动力学分析,建立了模式切换过程的动态模型。基于参考模型设计模式切换转矩分配策略和冲击度补偿控制策略,动态分配不同阶段的动力源转矩,并根据平顺性目标调节电机转矩变化率,补偿系统转矩波动。仿真和台架试验结果表明,所提出的策略可满足模式切换过程车辆动力性和发动机起动性要求,并将冲击度降低至15. 5m/s3以内,满足国家标准要求。     

园区千兆主干网络技术分析

千兆以太网以简单和体成本成为接入信息高速公路的方法之一,文中通过与传统以太网的比较,论述了规划和设计千兆网的有关技术。     

OSI与交换机

通过一个WEB访问剖析了OSI7层的数据包变化,在此基础上,阐述2、3、4和7层交换机技术的工作原理,以及实现上的差别,并对4、7层交换机的应用进行了实例说明.     

供应链业务流程再造参考模型研究

供应链业务流程再造是供应链环境下业务流程再造发展的必然趋势。在对供应链各环节的共性进行研究的基础上,提出了供应链的三层概念模型,为企业开展供应链组织再造、核心业务流程再造提供参考依据。     

我国汽车消费趋势分析

1984～2005年,我国汽车年总产量从31.6万辆提高到507.05万辆,2005年我国汽车总产量达到570.70万辆。目前,我国已经成为世界汽车生产大国,产品基本上达到国际水平,初步实现了与国际接轨。从汽车消费方面看,随着我国人均收入的显著提高和汽车价格的大幅下跌,汽车开始逐步进入中国