一种低信噪比环境下的基音检测方法

噪声是低信噪比环境下影响基音检测准确率的主要因素之一,为此提出一种基于形态学滤波和小波变换相结合的基音检测方法。该方法首先用形态学滤波器滤除噪声,突出基音。然后在小波域利用Teager能量算子区分清、浊音,通过浊音小波系数模的极大值提取基音。实验结果表明,在信噪比较小时该方法也能准确地检测出语音信号的基音,与传统的基音检测方法相比,该方法有较强的抗噪性。     

基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。     

船舶运动姿态测量系统设计与实现

为了获取海上航行船舶及自航模试验中船模的姿态参数,设计一种基于MEMS(微机电系统)技术的波高倾斜一体化传感器的船舶运动姿态测量系统.此系统通过MEMS波高传感器对船舶升沉信息进行采集,利用倾角传感器对船舶的纵摇和横摇姿态信息进行采集,采集到的信息经多路A/D转换后送入单片机进行处理,实时得出船舶运动的升沉、纵摇及横摇变化.经处理后的三组数据由船舶运动姿态测量系统通过RS-485串口送到数据接收处理机存储、分析并实时显示船舶运动的姿态变化曲线,该数据接收处理软件采用VC++编写.经过大量试验及海上测试,该系统性能稳定,测量精度高,具有较大的实用价值.     

沥青混合料车辙试验研究

采用沥青混合料车辙仪对6种沥青混合料进行车辙试验，通过对沥青混合料车辙深度与时间及轮碾次数的关系的研究，提出了动稳定度DS1和动稳定度DS2，并进行对比分析得出动稳定度指标DS2较DS1合理。     

节能多速异步机的质量评估

本文论述了多速异步机的四项主要质量指标,评估多速异步机质量优劣的方法,以及节能多速步机的应用领域.     

长雁8号工程船15 kN液压容缆绞车排绳装置故障分析和改进设计

文章分析了长雁8号工程船15 kN液压容缆绞车排绳装置在使用过程中发生故障的原因,提出了改进设计方法,可供同行参考.     

双轴汽车模型下某车型的振动分析

将双轴汽车多自由度模型简化成四自由度的平面模型,忽略了车轮部分质量及刚度的影响。把质量m的车身等效的分解为前后轴以及质心C上的三个集中质量m2f、m2r及m2c,这三个质量由无质量的刚性杆进行连接。分析在该模型下振动输入对车身垂直和俯仰运动的影响,重点研究在有阻尼情况下双轴汽车模型的偏频和振型分析。     

基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计

探讨调距桨控制问题，提出了基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计方法，设计了积分分离式PID控制算法．应用结果表明，积分分离式PID控制算法用于负载敏感技术的调距桨回路控制是有效的．     

800m^3耙吸式挖泥船调距桨控制系统

介绍我国自行研制的第一艘８００ｍ＾３耙吸式挖泥可调螺距螺浆系统基本设计思想及其构成。实际应用表明，该控制系统稳定可靠，具有优良的控制性能。     

在基坑工程中应用拱形新型支撑结构的探讨

对常用直撑系统的特点和利弊进行分析后,提出了拱形结构的新型支撑和可调节荷载的概念;采用附加刚臂的处理方法并使用辛普森积分对基坑环境下的拱形支撑进行了力学分析及求解,推出了拱撑的矢高、跨度、截面尺寸的设计方法以及可调节荷载的计算公式。分析认为在强度相同的条件下,和直撑相比,通过改变可调节荷载的大小,拱形支撑可消除基坑工程动态不确定因素的影响,并能极大程度地减小基坑的变形以满足变形控制标准。