蛙人探测声纳在水下安保的技术实现

结合水下反恐需求,讨论蛙人探测声纳在水下安保方面的重要性。介绍了国外已公开的蛙人探测声纳;对国内两家单位共同开发的最新型蛙人探测声纳开展研究,并阐述其运用到的先进技术。在此基础上展望蛙人探测声纳在水下安保反恐方面的发展前景。     

基于形态特征的水下小目标识别方法

为应对恐怖组织利用蛙人或水下机器人等小型武器的攻击,需要在一些重要的部位,如港口、码头、海岸洞库和锚泊水域中安装水下智能监控系统,而小目标识别技术是该系统的核心技术之一.本文对蛙人等水下小目标的特征进行了研究,提出基于形态特征的水下小目标识别方法.由实验结果可以得出,此算法具有较高的小目标检测率,有效提高了水下智能监控系统的可靠性.     

隧道群连接段临界安全行车速度研究

在考虑隧道群行车安全的基础上,提出隧道群定义。根据安全行车间距模型提出了停车视距下和跟车状态下的安全行车速度计算公式。分析了隧道群路段摩擦系数、行车速度、反应时间等安全影响要素,给出不同天气、路面条件下各要素的取值,通过理论计算得出了隧道群连接段不同条件安全速度取值,得出不同速度下隧道群连接段的最大安全流量,为隧道群连接段的运营和安全管理提供依据。     

波浪中母船干扰下潜水员梯的运动及水动力特性分析

潜水员梯是通过销轴连接在母船舷侧为潜水员执行潜水作业时上下船的平台,为保证在波浪中使用时的安全性,对其波浪作用力、运动响应及销轴处的动作用载荷设计有较高要求。为研究母船干扰下潜水员梯的动态响应特性,采用基于深水格林函数为积分内核的边界元方法,先计算母船及潜水梯这一整体的运动响应及其平均湿表面的辐射和绕射压力分布,依据刚体运动合成原理求解得到潜水梯重心处的运动。再以潜水员梯为研究对象,采用压力积分方法获得潜水员梯的波浪力作用,并将其运动、波浪力和销轴处的作用力联立构成动力学平衡方程,逆向求解出销轴处的动作用力。基于上述思路,系统研究了波长、航速及潜水员梯与母船相对位置变化时潜水员梯的运动、波浪作用力及销轴处作用力的变化规律,为潜水员梯的布置、销轴的选型及潜水作业时母船的操纵可提供指导意义。     

蛙人探测声呐系统关键技术论证

专用蛙人探测声呐系统作为对水下蛙人等目标最有效的探测装备,是一种集多领域技术于一身的精巧新体制声呐,它所涉及的关键技术国内外正争相发展。文章较详细地介绍了蛙人探测声呐的系统组成,各组成部分的功能与性能参数,并就当前蛙人探测声呐的系统的关键技术及解决方案进行了初步分析,介绍了相关的主要声呐参数的确定及基本计算。     

反蛙人声呐技术结构分析

围绕系统结构、中心频率选取、数据传输、信号处理和目标跟踪与识别技术等方面介绍1种可以实现远距离实时自动跟踪、报警的反蛙人声呐,并阐述了反蛙人声呐配套设施———蛙人驱逐装置的基本概念和实施方法。     

Towed-Diver Surveys,a Method for Mesoscale Spatial Assessment of Benthic Reef Habitat: A Case Study at Midway Atoll in the Hawaiian Archipelago

An integrated method for benthic habitat assessment is described, in which divers maneuver boards equipped with digital video, temperature, and depth recorders while being towed behind a small boat. The tow path is concurrently recorded by a GPS receiver, and a layback model is applied to more accurately map the data. Percent cover of salient benthic categories is quantified by whole-image analysis of still frames sampled at 30-s intervals. The results of 15 towed-diver surveys at Midway Atoll in the Hawaiian Archipelago during a mass coral bleaching event are presented to exemplify the method and are compared to results derived from conventional methods. Towed-diver surveys bridge a gap between large-scale mapping efforts using satellite data and small-scale, roving diver assessments, providing a mesoscale spatial assessment of reef habitats. The spatial coverage of towed-diver surveys provides comprehensive data to managers concerning the extent, intensity, differential taxonomic response, and bathymetric correlates of bleaching.     

基于反蛙人声纳的小目标检测算法

随着蛙人侵扰活动的日益频繁,在一些重要的部位如港口、码头、海岸洞库和锚泊水域中都安装了水下监控系统,在这些系统中,基于反蛙人声纳的小目标检测既是研究的重点也是难点之一。文章针对小目标检测问题进行了讨论,提出反蛙人声纳图像处理和小目标检测算法。由实践结果可以得出,此算法具有较高的小目标检测率,有效提高了水下监控系统的可靠性。     

泥水平衡盾构机高压进舱减压方案及减压病应急治疗措施

在泥水平衡盾构机长距离的掘进过程中,特别是在复杂地质条件下的隧道掘进中,不可避免地需要潜水员实施高压进舱检修作业。根据南京长江隧道盾构机高压进舱作业的成功经验,主要介绍了泥水平衡盾构机高压进舱方案及减压病应急治疗措施。