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1.
2.
压电陀螺仪在减摇鳍中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要分析了机械陀螺与压电陀螺特性,并介绍了压电陀螺在舰船减摇鳍装置中的应用。 相似文献
3.
从理论上分析了DTG的控制解耦与输出解耦具有不同同时的物理实现性。探讨了采用物理方法实现控制解耦,而用计算机对反馈电流进行处理实现输出解耦的可能性。通过理论分析,提出一个经校正的输出解耦阵,并经计算机仿真分析与实验验证表明,此解耦阵完全可以实现实时性很好的计算机全解耦。 相似文献
4.
出于对船舶实时运动姿态获取的需要,船舶运动状态监测的研究越来越受到人们的重视.本文采用捷联惯性导航系统(SINS)对船舶运动状态进行监测,并通过3种SINS模型的对比分析,提出了一种改进的SINS模型,此模型增加一个测定角速度方向的陀螺仪.本改进模型使得捷联系统方程组可以进行线性求解,解决了捷联系统方程组必须进行非线性求解的问题.并用Matlab对船舶运动状态的求解进行了仿真,证明了此系统的可行性. 相似文献
5.
对船用组合导航系统中占主要地位的惯导系统进行故障诊断研究,提出了基于遗传算法优化的神经网络故障诊断模型.利用改进的遗传算法对BP神经网络的权值和阈值进行遗传操作,获得具有一定遍历性的初始权值和周值,然后再利用神经网络的L-M训练方法进行训练,克服了BP神经网络搜索速度慢和容易陷入局部极值的缺点,保证了训练过程收敛.对采集到的传感器故障信号进行预处理,故障特征信号作为改进遗传神经网络的输入信号来检测故障.采用惯导系统陀螺仪故障信号进行仿真研究,结果表明此方法可有效地检测故障且提高了系统精度. 相似文献
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8.
温度变化对船用动力调谐陀螺性能影响的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文结合某船用动力调谐陀螺,研究了温度变化对转子体质心位移,力矩器性能,调谐状态,信号器性能及风阻力矩的影响,建立了温度误差模型。实测证明该模型具有实用参考价值。 相似文献
9.
基于VRML的陀螺仪三维仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
利用虚拟现实语言VRML对陀螺仪的三维结构和基本特性进行仿真,实现了三维交互演示陀螺仪结构和基本特性,使陀螺仪学习者在学习过程中能对陀螺仪有一个更加直观的认识,为理解陀螺罗经的指北原理提供了一条简洁、直观的手段.文中叙述了在虚拟环境下实现陀螺仪三维动态仿真的过程并给出了相关的源代码. 相似文献
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