闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于OpenGL的交互式虚拟三维事故场景构建

OpenGL是一个硬件和图形软件接口。使用OpenGL很容易实现模型的各种变换、着色、光照、纹理、交互操作和即时动画。使用OpenGL三维图形语言和VC 6．0的MFC编程技术，在计算机上实现虚拟的三维事故场景构建，开发相应的计算机软件3DPlayer，并对如何提高场景的真实感和动画的显示效率进行探讨。     

等离子数控线切割复合机床的使用

常州依维柯客车有限公司为了使客车上的各种形状不规则的钣金件方便加工成为可能,引进了先进的等离子数控线切割复合机床,它可以完成以前的切割机床无法完成的各种不规则曲线轮廓断面的零件的加工,并且还可在其上进行冲孔加工。以下就我公司的CNC661型等离子机床的设备、软件编程两方面进行介绍:1CNC661型等离子数控线切割复合机床的组成简介等离子数控复合机床由以下几个部分组成:等离子切割系统、冲孔系统(含模具库)、GE-FANUC系列操作系统、多力特(TORIT)除尘过滤器、电控柜、液压缸装置。其外貌见图1。以下简述主要部件的功能:1…     

C++编程实现外设与应用程序的实时通信

提出一种在Windows保护模式下,通过动态连接库(DLL)生成中断服务程序代码,实现外设与Windows应用程序实时通信的有效方法。     

基于Matlab的船舶静水力性能数值计算

本文提出一种基于Matlab的船舶静水力性能数值计算方法，该方法完全独立于传统的表格算法，方便快捷，精确度高。     

链轮数控铣削加工程序的开发

在链轮一般加工方法基础上,提出了在普通数控铣床上铣切齿形的链轮加工方法。重点讨论了数控铣削链轮齿形的编程方法,讨论了子程序功能和坐标系旋转功能在链轮齿形加工编程中的应用,给出了链轮齿形数值计算结果及加工程序实例。     

用PLC-5编程技术实现装船机提前取料作业

神华黄骅港是我国的一个大型现代化煤炭专业港口。其传统的装船作业流程如下:装船机臂架俯仰至工作角度对好船舱→启动悬臂皮带机→中控将地面皮带机 (BM、BC、BQ)依次启动→取料机启动悬臂皮带机、斗轮取料。由于这种作业流程是顺序启动,势必会造成装船机每次移舱完毕后都     

基于多媒体时钟的定时控制

由于Windows平台图形界面的易操作，使得在各行各业得到迅速的普及。这在工业控制领域也不例外，但是由于Windows操作系统在大部分情况下是以队列形式工作的，使得在Windows下实现实时控制成为了难题。利用多媒体时钟可以很好地实现Windows实时控制。     

钢轨道梁中的平联设计分析

通过对跨座式单轨交通系统中钢轨道梁平联的受力分析,结合静定桁架影响线理论,以一榀跨度为64 m直线简支钢轨道梁平联为例,利用VB编程给出了该钢轨道梁平联的受力情况,并校核了有关杆件型钢的截面尺寸。