Driver steering and muscle activity during a lane-change manoeuvre

The article reports an experimental study of driver steering control behaviour in a lane-change manoeuvre. Eight test subjects were instrumented with electromyography to measure muscle activation and co-contraction. Each subject completed 30 lane-change manoeuvres with one vehicle on a fixed-base driving simulator. For each driver, the steering torque feedback characteristic was changed after every ten manoeuvres; the response of the vehicle to steering angle inputs was not changed. Drivers' control strategies were found to be robust to changes in steering torque feedback. Path-following errors, muscle activity and muscle co-contraction all reduce with the number of lane-changes performed by the driver, suggesting the existence of a learning process. Comparing the test subjects, there was some evidence that high levels of co-contraction were used to allow high-frequency steering inputs to be generated. The results contribute to the understanding of vehicle-driver (and more generally, human-machine) dynamic interaction.     

基于启发式Q(λ)学习的铁路绝缘子定位研究

智能化冲洗是解决电气化铁路绝缘子人工冲洗弊端的有效途径,而智能化冲洗的关键在于绝缘子识别、定位。通过对现有智能冲洗设备的分析,提出一种铁路绝缘子定位、跟踪方法,该方法基于传感器信息,采用启发式Q(λ)学习算法,可快速、准确找到绝缘子。首先建立铁路绝缘子水冲洗环境模型,接着为解决传统Q(λ)学习算法盲目学习导致收敛速度慢的问题,通过搜索支柱特征调整奖赏函数,设计启发式策略函数并融入Q(λ)学习中,提高算法的学习和收敛速度。最后分别对传统Q(λ)学习算法和启发式Q(λ)学习算法进行Matlab仿真实验,确定最佳参数设置,仿真结果表明启发式Q(λ)算法的正确性和可行性。     

关于标准航海通信用语(SMCP)教学的思考

标准航海通信用语(SMCP)是STCW78/95公约要求船舶驾驶员能够熟练使用的基本航海用语,但是由于教学中的问题,很多通过英语评估考试的船员仍然不能达到这一要求。本文分析了产生这种现象的症结,并提出SMCP教学应该结合专业知识,提高学生英语语言能力,创造并提供机会,加强听说训练。     

认知主义学习动机理论对高职日语教学的启示

学习动机理论在第二语言习得中被认为是影响语言学习者学习成败的关键因素之一。文章从学习动机的视点出发,注重分析了认知主义学习动机理论,并从丰富教学内容、培养学生跨文化思维方式、纠正学生的不良学习动机等方面探讨了在日语教学中应如何运用这一理论更好的为日语教学服务。     

浅谈创建学习型公路行业

文章针对＂十二五＂时期公路行业发展需要,阐述了创建学习型公路行业的必要性,分析了当前公路行业发展现状与存在的问题,提出了创建学习型公路行业的对策。     

基于LVQ 神经网络的轨道单元状态综合评判方法研究

为了有效利用多种检测数据评判轨道单元的状态,提出利用 LVQ (学习矢量量化)神经网络建立轨道单元特征参数与轨道单元分级的关联模型,通过对 TQI (轨道质量指数)、轨道几何、加速度、晃车仪、添乘仪、人体感觉的超限扣分加权得到轨道单元的量化评分指标,并利用层次分析法确定各特征参数的权系数。根据大量实测数据建立随机样本,利用聚类方法确定轨道单元状态的分级。以轨道单元的量化评分指标作为输入,以聚类得到的表征轨道单元分级的矢量量化数据作为输出,利用误差反向传播方法训练 LVQ 神经网络模型。利用新的评判方法对某线路的轨道单元状态进行评判,结果表明该方法可行、有效,为轨道单元状态综合评判提供了一条新途径。     

高速列车监测数据处理及故障诊断

车体性能好坏直接影响列车的行车安全,文章利用安装在车体上的传感器所采集到的振动信号,选取合适的信号特征提取方法进行评估,达到列车故障早期预警的目的。试验数据表明,车体的振动信号具有非线性、非平稳的特点,先对振动信号提取小波包能量矩特征进行时频域分析,发现该特征提取方法可以直观地反映车辆横向和垂向振动情况。引入基于局部分析的拉普拉斯特征映射算法(LE),对故障工况的小波包能量矩熵特征所构造的高维特征向量空间进行降维,发现能够从垂向加速度信号识别出空气弹簧失气工况,从横向加速度信号识别出抗蛇行减振器故障和横向减振器故障。这与车辆动力学分析结果一致,同时也证实了流形学习方法对列车性能评估具有一定的作用。     

汉语负迁移对英语学习的影响及对策

母语对第二语言的学习和第二语言习得产生着重要的影响。汉语同样使得在学习英语的过程中发生正迁移和负迁移。本文主要从语音、词汇、句法、语用和两种语言根本差异几个层面，论述了汉语对英语学习的负迁移，并提出了克服英语学习中负迁移的途径和方法。     

“行为导向”的建筑类英语自主学习能力探究

"行为导向"是上世纪80年代德国"双元制"职业教育中提倡的一种教学方法。近年来它被越来越多的高职教师所关注,并逐步应用于自己的课堂教学。本文介绍了行为导向教学模式及其优势,通过对建筑类高职生英语学习现状的分析,指出公共英语教师应将"行为导向法"引入其课堂,结合其理论下的模拟仿真教学法、合作学习法、案例教学法和大脑风暴法这四种教法,有效提高和培养学生英语自主学习的能力,使其为高职院校的英语课程改革服务。     

大学英语学习者移动学习理念及移动学习状况的调查

大学英语移动学习理念的提出为移动学习模式的创立奠定了坚实的基础。移动学习模式是推动大学英语教学改革的积极尝试。移动学习模式为学生自主学习提供了平台。本文试图通过调查目前的大学英语学习者对移动学习的看法和认识,找到学习者自身存在的问题,从而提出建设性意见以期促进大学英语移动学习模式取得实效。