东风轻型车与京东物流达成战略合作共创智能物流新未来!

12月14日,东风轻型车与京东物流,正式达成战略合作。双方将充分发挥各自优势、资源互补,在物流运输、产前物流、整车物流、售后配件物流以及产品推广等方向展开探索培育,推动在供应链总体规划、数字技术、城配物流服务等领域展开全面合作,助力提升运营效率、降低成本,携手共创智能物流新未来。     

交通运输部印发《珠江航运“十四五”发展规划》

2021年10月,交通运输部发布了《珠江航运"十四五"发展规划》(以下简称《规划》)。《规划》首次纳入交通运输部规划体系,是指导"十四五"时期珠江航运发展的纲领性文件,对于加快推进珠江航运高质量发展具有重要意义。《规划》明确到2025年,初步形成安全、便捷、高效、绿色、经济的珠江航运体系,航道功能、装备水平、服务品质、保障能力、管理效能显著提升,总体服务能力满足交通强国建设和经济社会发展的需要。力争新增及改善高等级航道里程超过800公里,实现南宁以下3000吨级船舶直达粤港澳大湾区。     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

Fault diagnosis of marine diesel engine intake and exhaust system based on dynamic feature fusion北大核心CSCD

[目的]船舶系统由多设备的复杂机构组成,各组件参数具有动态性和非线性的特点,所以故障诊断过程复杂。为提高诊断效率,提出一种动态特征融合方法。[方法]利用分形理论、动态理论及核主元分析(KPCA)法对系统状态数据进行重构、映射及筛选,得到主元特征数据矩阵,求得平方预测误差(SPE)及相应的控制限,构建出基于船舶柴油机进排气系统健康数据的离线监测模型,利用该模型对系统进行故障诊断分析。为验证模型的有效性,选取某船舶柴油机进排气系统的故障数据进行验证分析。[结果]结果表明,动态特征融合分析方法可有效实现对系统动态非线性状态数据的精确分析,实现对系统故障的高效分析和诊断。与KPCA及支持向量机(SVM)方法相比,所提方法具有更好的故障诊断性能。[结论]该方法可实现船舶柴油机进排气系统故障的检测和诊断,提升系统运行的可靠性和安全性。     

新时代桥梁智能建造及智慧服务体系研究北大核心

面向数字中国建设重大战略需求,针对桥梁智慧服务、建养并重的发展态势,以物联网、标识解析、大数据、云计算等现代科学技术的深化应用为基础,总结参建的多项重点桥梁智能建造与智慧运维工程及重点科研项目的构建要素、内涵与特征,逐步构建桥梁建造的智慧服务体系。研究结果表明:可以工业互联网桥梁基础信息追溯为基础框架,以信息模型为载体实现数据共享和业务集成;可实现桥梁施工过程数智化升级,并实现数字孪生驱动的桥梁智能建造;可搭建智慧工地,以提升生产效率;可实现桥梁运营期智慧运维监测;可形成桥梁智能建造智慧服务一体化综合管理平台,从而打造我国交通基础设施数字化转型与智能化升级的先进样板。     

广西海事:聚焦国家战略落地落实,全力服务保障经济社会发展

一年来,广西海事局共成功救助遇险船舶121艘.次、遇险人员1337人,人命救助成功率达9653%。记者从1月12日召开的广西海事2022年工作会议上了解到,2021年广西海事局扎实开展党史学习教育,将以人民为中心的发展思想贯穿履职尽责全过程,推动党中央及上级各项决策部署落地见效,实现"十四五"良好开局。     

铁路局集团公司客票系统网络安全态势感知技术的研究

针对铁路局集团公司客票发售和预订系统（简称：铁路局客票系统）存在难以全面把控网络安全态势的问题，从数据采集与预处理、态势评估与预测及态势感知可视化3个角度，研究铁路局客票系统网络安全态势感知关键技术，提出适合我国铁路局客票系统安全保护场景的网络安全态势感知可视化方法，可为铁路局客票系统的安全防护提供参考。     

雪佛兰科鲁兹车门锁自动落锁后的解锁

故障现象一辆用于实训教学的2015款雪佛兰科鲁兹车,学生实训结束后未拿出车钥匙便关上车门,出现车门自动落锁,造成该车车门无法打开(该实训车无备用钥匙)。故障诊断接到学生的反映后,观察发现所有车门均已上锁无法打开,学生反映的情况属实。查阅相关资料,该车门锁系统相关电路如图1所示。该车门锁系统相关电路由门锁开关电路和门锁执行电路2部分组成。