基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

基于自适应活动轮廓的图像分割

在活 动轮廓的基础上，引入了统计“图像势能”和松驰法，提出了基于自适应活动轮廓的图像分 割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷，能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分，且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。     

学会"思维体操"活跃地理课堂

所谓“思维体操”,指的是教师在教学中启发学生思考,引导学生自主学习的一种方法.通过这种方法,学生加深了对知识的理解,提高了学习效率.     

浅谈网络环境下的智能化教学系统的构建

本文分析了网络化教学的特点和优势以及国内外发展现状，提出了构建智能化网络教学系统的思想。     

迅速传达认真贯彻学习先进加强管理珠航局贯彻全国交通系统基础设施建设项目廉政工作经验交流会精神

按照金道铭组长对贯彻会议精神的要求,珠航局党组书记、局长朱伟桥9月1日即在党组会议上向党组成员传达了会议精神,并于9月2日召开全体干部大会传达学习贯彻,着重结合珠航局的实际,部署贯彻落实会议精神的工作要求.     

研究性学习的教学模式的探索

研究性学习的教学模式，对于改变学生的学习方式，培养学生的创新精神和实践能力，以及培养学生的信息素养都具有十分重要的意义，本文从研究性学习的原则、研究性学习的实施、研究性学习的评价三个方面，探究在毕业设计中如何有效地开展研究性学习．     

自学习模糊控制器在锅炉水位控制中的应用

本文针对船用锅炉水位控制问题，提出一种学习模糊控制器，介绍了自学习方法及变量的归一模糊化，针对某船主锅炉进行了仿真研究，并给出了仿真结果。